Imao sam nazu pre ovoga v1.
Gps sam spojio po upustvu kako pise.

Nemoj očekivati da je apm miran kao naza, kod njega stalno moraš raditi sa gasom osim ako letiš u altitute hold modu.
Problem je u tome da bi došao do dobrog altitute hold moda moraš prvo podesiti stabilize, koji traži aktivnije upravljanje ali pruža  mnogo okretniju i živahniju letelicu.
Naza je napravljena da bukvalno svako može da je kontroliše dok apm traži veštijeg pilota.

Vezano za quad (ArduCopter V3.2.1), kakva su Vasa iskustva sa: Extended Kalman Filter (EKF)? Da li je opcija koju preporucujete ili ne?

@matic
Jesi li resio problem sa APM- om?

nisam jos resio nisam imao vremena

Quote from: zbabic on May 07, 2015, 11:13:23 PM
Vezano za quad (ArduCopter V3.2.1), kakva su Vasa iskustva sa: Extended Kalman Filter (EKF)? Da li je opcija koju preporucujete ili ne?

Tu opciju možeš koristiti samo ako imaš napredniji kontroler tipa pixhawk ili px4, na običnom APM-u, kao što imam ja, je nije moguće koristiti.

Da, znam da ne ide na APM- u, vise informativno pitam.
Tnx

Da li je neko povezivao 3dr telematiju sa bluetooth?

Izvini ne razumem pitanje, misliš da za telemetriju koristiš bluetooth?
Ono što sam ja radio je malo drugačije. Bluetooth nema veliki domet a vrlo mi je nezgodno da telemetrijski modul držim uključen u telefon pa sam iskombinovao da telemetrijski modul spojim preko bluetootha na telefon.

Vidis da si razumeo sta sam hteo da pitam.
telematiju graund da spojim sa bluetooth jer moj tablet ne daje struju preko otg kabela.

E pa onda ima neko ko je to radio :)
Koristio sam ovaj bluetooth modul.
http://www.aliexpress.com/item/4-Pin-Bluetooth-Module/32223775556.html?s=p

Kinezi vec odradili...jeftinoooo....
http://www.goodluckbuy.com/cuav-3dr-433mhz-rtb-radio-telemetry-bluetooth-box-with-ttl-for-pixhawk.html

kad vidim koliko traze na mikrokopter.de za nesto slicno... (___)
Ko voli da leti sa tabletom -nek izvoli :)

Poz. osposobio sam novu letjelicu sa apm-om. Malo me yaw zeza,prilikom uzlijetanja rotira mi letjelicu u desno,kako je najbolje to da podesim?

Vidi jel ti je mozda reverzovan yaw na apm-u, (ne na transmiteru), to proveri iz ruke najpre, ako je izvodljivo.

Pozdrav dobri ljudi! :)

Posle par meseci procesa sastavljanja, rastavljanja, popravljanja i kojecega oko svoje F450 masine, mislim da je vreme da pocnem da se obracam pametnijima i iskusnijima od sebe. :)

Dakle, ne pamtim koliko puta sam crashova letelicu, sto zbog svoh pilotiranja, sto zbog kojekakvih fizickih problema. Na moje veliko zadovoljstvo, broj padova se vec polako proredjuje, ali sam ja daleko od situacije da imam povrenja u svoju letelicu, i da smem da je podignem na neku ozbiljnu visinu, ili daljinu i da "opusteno" letim, posto to sto se proredio broj padova, ne znaci da mogu da se vratim kuci bez da je dodatno cackam i popravljam (ili krpim).

Dosadasnji problemi su uglavnom bili vezani za lose lemove ili moje pilotiranje, tako da nisam imao potrebe da trazim problem u log fajlu. Sad, posto sam elektroniku manje vise sredio, a nesto sam i naucio sto se letenja tice, naisao sam na par problema oko kojih bi mi bila potrebna pomoc.

Za pocetak, ovo je moj APM2.6
http://www.aliexpress.com/item/APM2-6-ArduPilot-UAV-Flight-Controller-APM-2-6-6M-GPS-w-Compass-Power-Module-915Mhz/32239729227.html

1.Nisam siguran kako da podesim zastitu od pada napona, tj potrosene baterije.
  U pitanju je 3s 2600mah baterija, ako se dobro secam, trebalo bi da je zastita na oko 9,6v.
  Bilo je slucajeva da da quad sleti (RTL), disarmuje, i posle ne moze da se armuje jer je baterija preslaba, ali to je samo sa mojim ukljucivanjem RTL moda. Prilikom mog letenja, Kad vec pretpostavim da je baterija pri kraju, obicno nastavim da letim na malim visinama (1-2m) dok na kraju najcesce ne padne. Dakle, ne funkcionise RTL kod prazne baterije, ili da bolje kazem - ne znam da podesim
Inace, koristim power module koji je dosao u kompletu.

Log od poslednjeg pada usled prazne baterije.
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-09-22 16-35-59.log
Size (kb) 387.5634765625
No of lines 5477
Duration 0:03:36
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-79.90, line 1248) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.597v)

http://www.mediafire.com/download/w9tsuwauh1wb47v/2015-09-22+16-35-59.bin
http://www.mediafire.com/download/ljfi1euv0tfprlx/2015-09-22+16-35-59.kmz

2. Poslednji fatalni crash koji sam imao (pukla gornja ploca rama) danas se desio iz meni jos nepoznatog razloga, dok u logu pise da je u pitanju GPS glitch.
Okolnosti:
Pokrenuo sam quad na auto misiju, gde je trebalo da napravi par krugova oko muzeja u neposrednoj blizini, medjutim, posle samo desetak metara je pao kao kamen sa 15tak metara visine... :/
E sad, log pokazuje da je bio GPS glitch nakon cega je on automatski presao u LAND mod, posle cega je momentalno pao.
(ako neko gleda log, na mapi moze da se vidi da je pri kraju leta imao malu visinu, ali to sam ga ja nosio jos ukljucenog)
Samo dva minuta pre toga sam ga poslao na istu misiju, ali sam ga posle 50m vratio na RTL, posto sam slucajno promenio kanal na video prijemniku, pa sam pomislio da nesto nije u redu sa kamericom. Tu se vratio i sleteo bez problema.
Posto nema nikakvih problema sa RTL modom, pretpostavljam da nije u pitanju barometar, a takodje mi je logicno da podesim da GPS failure safety bude LAND, jer kako bi se vratio bez istog..
Jedna (mozda) bitna stavka.
Danas sam prvi put na quad okacio GPS tracker,
http://www.aliexpress.com/item/Factory-supply-GPS-Tracker-TK102-with-1-PC-Battery-Car-Charger-TK102B-simple-packing-without-gift/32328095080.html
posto sam imao  nameru da ga saljem na misiju, mislio, za svaki slucaj ako se zagubi..
Ocekivao sam da ne bi trebalo da ima smetnje, obzirom da je GPS samo prijemnik, mada, ima u sebi GSM... Pa ne znam da li je to bio uzrok gubitka signala. Ipak leteo sam vec pre toga celu jednu bateriju, 10tak minuta bez problema
Ovo svakako ne bi trebalo da utice na LAND mode, ali eto sad..
Log:
Log File C:/Program Files (x86)/Mission Planner/logs/QUADROTOR/1/2015-09-22 16-40-44.log
Size (kb) 629.2880859375
No of lines 8631
Duration -2 days, 1:07:54
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: GPS_GLITCH
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (1)
Min satellites: 5, Max HDop: 7.05
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (177.65, line 7396) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.311v, should be <0.3v

http://www.mediafire.com/download/4alwoi4jjt0ttpy/2015-09-22+16-40-44.bin
http://www.mediafire.com/download/lxhkprlsyzrfvyr/2015-09-22+16-40-44.kmz

Ne znam bas gde u logu treba da gledam kakve su vibracije, i smetnje prisutne..

Pa ako neko ima saveta, znacilo bi mi puno..


Takodje me malo brine sto mi se prednji desni motor prilicno greje u odnosu na ostale, ali obzirom da je posle tolikoh padova ram pomalo kriv, i rekao bih da svaki motor ima neki svoj ugao, sacekacu da mi stigne novi naruceni ram, pa kad budem siguran da je to OK, onda cu vas dalje ispitivati oko toga..

A da, i OSD mi ne radi bas, ali o tome sledeci put.. :)

Evo nekih podataka o masini (znam da je jeftini Kinez, ali, dok ne naucim, ne bih ulagao u ozbiljne komponente. APM 2.6 mi je jedini bio kao prvi i jedini izbor).

FC
http://www.aliexpress.com/item/APM2-6-ArduPilot-UAV-Flight-Controller-APM-2-6-6M-GPS-w-Compass-Power-Module-915Mhz/32239729227.html
FRAME
http://www.aliexpress.com/item/3-Color-450F-F450-MultiCopter-Quadcopter-Kit-Frame-QuadX-Quad-4-AXIS-MULTI-Multi-Copter-KK/32217807729.html
MOTORS/ESCs/PROPs
http://www.aliexpress.com/item/4set-lot-Universal-RC-Quadcopter-Part-Kit-1045-Propeller-1pair-HP-30A-Brushless-ESC-A2212-1000KV/32225197601.html
BATTERY
http://www.aliexpress.com/item/HRB-Free-shipping-Lion-Power-Lipo-battery-11-1V-2600MAH-30C-3S1P-Max-30C-Lipo-battery/32250569069.html
RADIO
http://www.aliexpress.com/item/Flysky-FS-T6-FS-T6-6ch-2-4g-w-LCD-Screen-Transmitter-FS-R6B-Receiver-For/1548773986.html

Ovakvu temu sam trazio.

I ja planiram da pravim F450 i dvoumio sam se koje motore i ESC da uzmem. Koji kontolpor leta.

Vidim da si dao kompletnu specifikaciju delova koje si ugradio.

Za razliku od tebe ja nebih AMR jos uvek uzimao dok ne naucim da letim.

Kako si zadovoljan sa ovim motorima i ESC?
Kolika ti je tezina F450?

JA cu poceti sa KK2.1 ili CC3D.

Hvala