Quote from: mihajlo on April 03, 2011, 08:16:41 AM
Ne ni slucajno iste elise,iako su me neki ubedjivali kad okrenes elise onda nisu iste lol,Ne nego na kontroleru sam razmestio da bude ovako Sinoc je vec pao mrak a i baterije se ispraznile pa nisam uspeo da vidim zasto se vrti mozda treba da uradim reversi gyro

A jesi li proverio smerove na motorima ?
Ako su elise sve kako treba da mozda neki motor ne vrti kontra ?

pozdrav

Smerovi ok

Quote from: mihajlo on April 03, 2011, 08:38:06 PM
Meni sve lici da kontroler ili gyro nerade kao treba kao da kasne ili zure sa komandama.Kada se podigne quad se nemoze umiriti u svim pravcima se ljulj i pad je neizbezan. Dok ga drzim u ruci sve radi kako treba reaguje na moje ljuljanje i na komande sa stanice.Ustrelicu se od muke >:(

Nisam nikakav stručnjak za te sprave, no meni liči na to da treba da podesiš pojačanje gain ili kako se to već tamo zove. To je po meni razlog kašnjenja ili preterano brzih reakcija. Ako su reakcije spore onda taj gain treba povećati, ako su previše brze i teraju modela da osciluje onda ga treba smanjiti. E sad, ti imaš 3 parametra koja treba podesiti jedan po jedan.

Ja sam nov  u svetu rc-a.Gain???? dali su to ona tri potenciometra na kontroleru roll, pitch i yaw

Quote from: mihajlo on April 03, 2011, 08:16:41 AM
Ne ni slucajno iste elise,iako su me neki ubedjivali kad okrenes elise onda nisu iste lol,Ne nego na kontroleru sam razmestio da bude ovako Sinoc je vec pao mrak a i baterije se ispraznile pa nisam uspeo da vidim zasto se vrti mozda treba da uradim reversi gyro

opet ja  ;namig

Nije mi bas najjasnija slika koju si poslao ?
Kod Mikrokoptera su regleri drugacije rasporedjeni, 1 i 2 vrte na desno a 3 i 4 na levo.
Takodje kod Mikrokoptera je regler broj 3 preko puta 4, a 1 preko puta 2.
kod tebe na slici je i raspored i pravac okretanja kontra.


poz

Quote from: mihajlo on April 03, 2011, 09:54:28 PM
Ja sam nov  u svetu rc-a.Gain???? dali su to ona tri potenciometra na kontroleru roll, pitch i yaw

Ponavljam, nisam stručan, ali 90% da je to to! Yav ti je rotacija oko vertikalne ose, roll je nagib, kao kad se avion nagne levo-desno, a pitch je gore dole, u slučaju quad-a to je napred-nazad.

Mihajlo, ajde ti lepo napravi neki kratak snimak tvoje letelice, da vidimo kako se ponasa, pa da mudrujemo dalje na osnovu toga.
Tesko da cemo ovako nesto moci da ti pomognemo obzirom da dosta toga ne znas i ne razumes.

Evo videa .

http://www.youtube.com/watch?v=zQ6eEox5Fds

Quote from: mihajlo on April 04, 2011, 07:06:03 PM
Evo videa .

http://www.youtube.com/watch?v=zQ6eEox5Fds

Da, kao da prebrzo reaguje na otklone. To se zove overcompensated. Treba da smanjiš roll i pich. Tako je najbolje, prvo ih smanjiš na minimum, a onda polako povećavaš do granice kad počnu da skaču. Onda smanjiš za jedno 20% od te vrednosti i to bi trebalo da bude dobro.

Probacu.Nesto sam vec radio al mi je nezgodno i nespretno u ruci drzati quad,a da ga pustim  malo se plasim jer sam ostao i bez rezervnih elisa.Hvala

Prvo moras da smanjis osetljivost ziroskopa, pa tek onda dalje da isprobavas.

Ne pušćaj ga nikako!

Quote from: gizmo on April 04, 2011, 10:47:07 PM
Prvo moras da smanjis osetljivost ziroskopa, pa tek onda dalje da isprobavas.

DA! prvo sve na minimum, a onda polako pojačavaš jedan po jedan...

nemora na minimum moze krenit od 50%
ako sam dobro vidjeo na videu  bas i ne izgleda da dobro kompenzira jer kad ga pokusas tiltati u jednu strabu on treba to sprijeciti, dok mi ovdje izgleda da ti to olako naginjes naprijed nazad i lijevo desno ili se mozda varam. u svakom slucaji vidi se da pocima oscilirat.

Dali su ti svi ziroi dobro postavljeni koji firmware koristis i mod? jer po ovom sto vidim bas i i ne izgleda da dobro kompenzira nagibe ili se varam? jer ako su gainovi previsoko on bi trebalo oscilirat ali dalje letjeti i ne tako olako pasti.

Uspeo sam da ga umirim cak sam ga i poleteo na kratko(malo mi je dvoriste).Ljudi puno vam hvala na savetima. (pijemo)  (pijemo)  (pijemo) ()-()  ()-() :big smile  :big smile  :big smile

Posto nema mesovite multirotor teme, pitao bih ovde par stvari...

Zasto bas KKmulticontroller?
Koje su prednosti/nedostaci "x" a koje "+" konfiguracije?
Ja sam razmisljao da pravim Multiwii. Kakvo je vase misljenje o ovoj platformi u poredjenju sa KKmultikopter?
Nemam nikakvog iskustva sa RC modelima. Multirotor mi se cini zgodan za ulazak u RC svet jer deluje relativno jednostavan za upravljanje, a tek mi izrada deluje jos jednostavnije. Hteo sam da pravim nesto bas jeftino, da mi ne bude zao kad ga polupam dok ne naucim da letim. Multiwii mi je privukao paznju jer je jeftin za pravljenje. Ljudi ga pave za manje od 200$ :)
Bio bih zahvalan za neku smernicu oko odabira platforme. Jedini kriterijum mi je da bude quad, sve ostale sugestije i saveti su dobrodosli.