Snimak od danas, a ujedno i proba GoPro HD Hero2 kamere

Hexakopter - GoPro HD Hero2

Kamera je bila montirana direktno na rigger pa su vibracije značajne...

Upgradeovao sam FlightCtrl firmware na 0.88e i NaviCtrl na 0.28i, a ovo je ujedno i prvi let sa ručno pravljenim HiSightIII nosačem i GoPro Hero2 kamerom

Hexakopter flight with GoPro HD Hero2

Inače danas sam išao do Kelco-a pa sam pazario hladnjake za ESC-ove, koštali su reda veličine 90 dinara komad, ali su me zato u MikroPrincu ošašavili na termoprovodnom epoksiju, njega sam platio 1800 dinara za kutijicu od 5 grama... Doduše ja sam umešao trećinu kutijice, zalepio svih šest hladnjaka i ostalo mi je dovoljno smeše za još bar 20 komada u toj gomili koju sam umešao, ali opet, jeftinije bi bilo da sam kupio 5 grama droge :)

Evo ih kako izgledaju:

Danas sam imao jednu vrrlo kritičnu situaciju dok sam probavao FPV, ovaj put 100% zbog sopstvene gluposti...

Naime, onomad kad sam imao onaj pad, nisam baš detaljno prekontrolisao bl_ctrl-ove, pa mi je promaklo da je na dva ESC-a pukla po jedna komunikaciona žica (C,D).

I tako ja letim na nekih 15-20 metara, i krene meni da pišti stanica (a to mi se inače desilo prošli vikend, samo što sam ja mislio da je zbog pregrevanja ESC-a). Ja sletim kad imam šta da vidim, 4. motor ne radi... U vazduhu dok je bio strujanje vetra i inercija je vrtela propeler pa se nije primećivalo, međutim kad sam sleteo imao sam šta da vidim...

Imao sam dovoljno sreće da se u toku leta samo jedna od te dve polomljene žice odvojila, pa sam sa jednim motorom uspeo da sletim bez ikakvih problema (odziv na komande je bio apsolutno normalan, nisam ni primetio da nešto nije u redu dok nisam sleteo), da je bilo drugačije, opet bi usledela popravka od minimum par stotina evra...

Nakon malo hackovanja uspeo sam da povežem i ubedim GoPro Hero2 kameru da mi da kompozitni video izlaz na BUS konektoru... Sada sam taj izlaz povezao sa video Tx/Rx kompletom sa HobbyKing-a i radi sve savršeno:
GoPro Video Out.wmv

Ako nekoga zanimaju tehnički detalji i šema, to sam okačio na GoPro forumu jer se mučenici zlopate mesecima i nikako da provale kako da dobiju video out na BUS konektoru :)
Link na temu je ovde

Konačno sam napakovao i 7" LCD na stanicu, i prilično sam ponosan kako je lepo ispalo :)

Uzeo sam aluminijumski flah 80x4mm, savio pod ugom, i na njega direktno nakačio sve ostalo... Malo sam lutao po gradu pokušavajući da nađem neko elegantno rešenje za kačenje, ali ništa elegantnije od leptir matica nisam uspeo da nađem... Još sam isekao i izlakirao zaklon za sunce, ali ću sutra probati da vidim kako se vidi preko dana jer mi se čini da je kontrast na displeju jako dobar, pa možda taj zaklon neće ni trebati...