Krenuli i prvi letovi, gimbal, doduše lowbudget, radi više nego ok. RTL i autolanding sa možda 50cm preciznosti. Ovih dana snimićemo i let sa ozbiljnijim waypoints-ima.

Aerodrom Presvete Bogorodice

Kole dobar je snimak, sve bolji i bolji... Šteta što nisi došao pola sata ranije kada smo leteli sa tri aviona na nebu. Ali ima Nidža snimke sa zemlje Dog Fight ... pa ćemo i to da okačimo.

Bilo je danas i FPV letenje, APM se ponaša veoma stabilno, u Loiteru (GPS Hold&Alt_hold), bojao sam se oko eventualnih smetnji od elektronske buke FPV opreme (5.8ghz 400mV) i ostalih kompoenti, ka magnetometru, ali sve je bilo više nego ok, kompas se nije bunio, znao je put ka meni :)

Nisam pratio telemetrijske komponente, komp je bio u kolima, ali sledi jedan od testova za 433mhz link kompa i letelice. Screw antena, u kombinaciji sa CloverLeaf za video link, ispostavila se veoma pouzdano, nije bilo čak ni najmanje smetnje u linku, za sada.

Arducopter Srbija

Još jedan od testova, sa Waypoints-ima, ALt_Hold, Loiter i Guided mode, na kraju Circle, na zadatoj visini i po radijusu 20m...

Arducopter 2.91

Test vožnja za ALtitude hold, zezaju me još vibracije i za gimbal, uglavnom, pred kraj leta, neka vrsta flipa potpuno nerazumno, pri prelasku iz moda RTL u Loiter... Letelica je prizemljena bez problema, ali ostaje da vidimo šta je uzrok...

Arducopter Turbo Violent Flip

Neko rece na megapirateng development forumu da originalni APM ima neki problem kod prebacivanja
modova leta...hoce da se ugasi u letu ili da se cudno ponasa.
Tako da je  taj (znani) bag najverovatniji razlog tih tvojih problema...i nije neka uteha ali barem znas da ce da se resi u neko dogledno vreme   ;)

Konverzija u DeadCat Frame (18$),  leti neverovatno brzo. Prednost je što može da se razbaca sva elektronika, jer je ram daleko komotniji. Izuzetno sportski se ponaša, ostaje da se vide parametri oko Waypointsa i sl. Uskoro i snimci današnjih testiranjana brzim letovima.

 (res)  gos'n kole

Evo ga i jedan od prvih test-letova, jednostavno se dobro ponaša na većim brzinama, iako oprema i nije baš nešto (vibracije do kamere, bez brushless gmb isl)...

DC ArduCopter

Cestitke na apm 2.5 projektu...ja sam prosle godine uzeo apm 2.5 za bormatec maja avion koji koristim za mapiranje....imam preko sto letova do sada i nijedan nije bio kraci od 15km pod waypoint navigacijom. AUtopilot se ispostavio kao veoma jednostavan za podesiti i pouzdan....ako mogu bilo kako pomoci tu sam .

Quote from: 021nl on April 01, 2013, 10:33:57 PM
Cestitke na apm 2.5 projektu...ja sam prosle godine uzeo apm 2.5 za bormatec maja avion koji koristim za mapiranje....imam preko sto letova do sada i nijedan nije bio kraci od 15km pod waypoint navigacijom. AUtopilot se ispostavio kao veoma jednostavan za podesiti i pouzdan....ako mogu bilo kako pomoci tu sam .

Pozdrav,

Mene interesuje koje dodatne senzore si mu stavljao?
Ja planiram da uskoro nabavim APM kao autopilot za avion.

Stavio sam samo airspeed sensor i 900mhz telemetriju

Kako napajate ovaj APM2.5, u originalu postoji power module za napajanje samog kontrolera ali i istovremeno merenje struje i napona.
Koliko vidim, kod ovog klona iz rctimer-a nema tog modula ali na njemu i dalje postoji isti konektor pa otuda i moje pitanje.

Quote from: rolex on April 12, 2013, 10:51:47 AM
Kako napajate ovaj APM2.5,...

Može da se kupi naknadno taj PM za napajanje, oko 20e košta, ali za sada ja to nisam stavljao, ide direktno na ESC. Imaš jumper JR1, koji se vadi, ako ideš na PM, a ako ide na ESC JP1 ostaje. Preporuke su da se, zbog elektronske buke koja može da smeta senzorima, ide na PM, čisto zbog preciznosti prvenstveno kompasa, ali i ostale elektronike. Ja imam prilično dobar nivo buke prema dattaloging-u, tako da mi za sada završava i ovako posao. Međutim, imam u planu i taj power module, pa kad bude...

Izlazi ovih dana verzija Arducoptera 2.92, za koji već tvrde developeri da može da se kači i sa Wookong-om, jednim od najkomercijalnijih autopilota do sada. Najveća poboljšanja se već vide na brojnim testovima, najviše po pitanju Waypointsa i Loitera (preciznost sa standardnim UBLOX GPS-om unutar 1m). Očekujemo sa nestrpljenjem i naše prve testove. Međutim, neki od kritičara ovog projekta su i dalje skeptični, najviše po pitanju vibracija i otpornisti hardware-a, tj kritična će i dalje biti izolovanost od vibracija.