Potrebne ruke servoa

[Savo]

Potrebne ruke servoa za Futabu s3003 ali da budu duze od fabrickih 

[tibeteagle]

Ja sam produživao moje Futaba 3003 servoe tako, da sam na najmanji disk servoa prišrafio ekstender ruku (slika dole). Izrezao sam na CNC glodalici od PVC plastike 2mm. Može da se izreže i ručno recimo od alu lima od 1-1.5mm, aero špera 2mm, od vitroplasta za elektroniku 1.5mm, klirita 2mm i sl. Ovako se može produživati svaka servo ruka. Naravno, potreban je i šrafčić M2x6mm 2 komada sa maticom.




Drugi način je da se ruka produži na način kao na sledećoj slici.



 

[Savo]

E hvala na ideji! A imas li slucajno neki viska na prodaju da skratim sebi muke? 

[tibeteagle]

Nemam.  Zato sam i predložio u formi uradi sam, jer je to standardni pristup kod nas kada nešto nema, a izdaleka kupovati ne vredi.

[Savo]

Dobro dobro. Hvala u svakom slucaju! 

[marko]

Imam ja ruke za futabu do 50mm duzine, karbonske, aluminijumske i plasticne ... poklanjam, javi se na 0604456885, Marko 

[tibeteagle]

Oprez. Za mnogo duže ruke treba srazmerno snažniji servo. Futaba S3003 je najslabiji standardni futabin servo sa tankim plastičnim zupčanicima, a momenat je takođe mali. Sa povećanjem ruke se smanjuje radna sila u poluzi, a povećava se hod i brzina. Ujedno se drastično povećava verovatnoća za lom zupčanika. Ako se na slabi servo sa velikom rukom priključi velika masa u vidu velike komandne površine, ni statički ga neće moći zadržati a kamoli dinamički.
Dakle ruka bez mišića ne vredi puno, osim ako je to dovoljno za određenu aplikaciju.
 

[Savo]

U mojem slucaju to su eleroni za Pajper 1/5.Najgore je sto nemam drugu soluciju

[tibeteagle]

Ok može se, samo onda da dužina ruke na eleronu bude (blizu) iste dužine kao na servou a to je prenos 1:1. Nikako mnogo kraće. Hod od +-30 stepeni je sasvim dosta za elerone pajpera, a što je standardni hod i kod servoa +-100%. Hod servoa se može povećati softverski na predajniku ako baš treba više, a nikako promenom rupice na rukama. Tako će biti ok.

Pajper ima polusimertičan profil pa zato za gornji ugaoni pomak elerona treba veći ugao od pomaka na dole. To je bolje uraditi sa pomakom ruke na servou za 1-2 zupca na vratilu prema pravcu leta, a softverskim diferencijalom samo fino podesiti. Dakle cilj je uvek da servo radi sa što većim (krajnjim) ugaonim pomakom i sa što kraćom rukom. Onda je najbolje iskorišten i rasterećen. Izuzetak su 3D modeli...
 

[Decky]

Savo samo nacrtaj
Isećićemo na laseru
 

[Savo]

Dekiiii poslao me je covek danas pa cu videti jel ok ako ne znam gde da te nadjem! Hvala!! 

[tibeteagle]

Prvi oblik je jači za unutrašnjost trupa, a drugi je za ugrađene servoe u krilo sa poklopcem. Dimenzije su za FutabaS3003 manji disk. Proveriti!
Simulacija. Treba prvo iseći od taknog kartona (hamer papira), nalepiti na disk i videti kolika tačna dužina treba. Ne više da ne viri. Rupe od 1.5mm, a koliko treba za viljuške, je najbolje bušiti sa burgijom, jer ako je veća rupa samo za 0.1mm, komanda će imati loker.
Dakle nije jednostavno ali se može.




 

[Savo]

E bas ti hvala, ja cu sacekati ove da mi stignu pa da vidim kakvo je stanje ali opet hvala na crtezima znacice mi bas dosta!! 

[misha]

A mozes i da kazes Dekiju i on ti isece na laseru

[Decky]

A možeš da kažeš Miši da kaže Dekiju da ti iseče