APM 2.5

[milos.p]

Da li je neko testirao RCTimer Telemetriju? Imam problem, uređaji su upareni, instaliran je FTDI driver, MP prepoznaje port, baud rate na 57600 ali konekciju sa MP ne mogu ostvariti. Da li neko ima ideju o čemu je riječ?

Pogledaj oko CommPorta, moguće da je tu nešto zapelo, vezano za usb. Stavi ga na prvi slobodan od 1-9, u slučaju da ti je privaćen za comport 10 i naviše.

Kole hvala! Ne znam kako, ali telemetrija je proradila! Wow, ovaj APM je mnogo dobra igračka.

[kole_niš]

... magična igračka...

Nema na čemu!

[kole_niš]

Evo ga i na HK kao klon, nešto mi kasne Mada ipak oprezno, ako neko bude imao iskustva, nek napiše ovde.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html

[milos.p]

Evo ga i na HK kao klon, nešto mi kasne Mada ipak oprezno, ako neko bude imao iskustva, nek napiše ovde.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__37328__HKPilot_Mega_V2_5_Flight_Controller_USB_GYRO_ACC_MAG_BARO.html

Zanimljivo,  sada treba očekivati polemiku tj. pljuvačinu na DIY DRONES! Ukoliko ovaj klon bude dobar, bojim se da će im HK uzeti dobar dio kolača.
Nego, kažite mi koju bateriju ili baterije preporučujete za quad težine 1450 gr (zajedno sa foto aparatom)?

[kole_niš]

Pozdrav!

Postavio sam externi magnetometar (kompas) ispod GPS-a, što je u stvari upgrade za apm2.6. Kompas može da se nađe za 5-10$ na netu, trebalo bi da bude Honeywell-ov sa oznakom HMC5883L, jer su to sigurno jedni od najpreciznijih.

Inače, gotov modul sa GPS-om i kompasom košta oko 90$+ptt.

Posle manjih problema sa kalibracijom kompasa, sve radi izuzetno precizno i stabilno, kako Return to Lounch, Loiter, GPS, AltHold, AUtoland, tako i ostale stvari. Ostaje da probamo popodne Waypointse (stavićemo 10-15 tačaka u X varijantama, sa različitim visinama, znači malo zahtevnije), kao i FollowMe opciju preko Android-platforme sa mobilnog telefona.

Frame: DJI f550 hexa
Lipo: 4s 10Ah 25-50c
Gimbal: Alex(Martinez)
Prop: SlowFly 10x45

Inače, letelica je malo over-prop, zbog tereta, a u novim firmware-ima akcentuju pored sigurnosti i kompenzaciju over-powered mašina (uglavnom svi volimo to ), kako bi se letelo stabilno i bez vibracija.

p.s. Kažu da se u ovim varijantama ArduCopter veoma približio WKM i ostalim dobrim autopilotima.

[rolex]

Gde si ga ti kupio, da ne lutam, koje motore koristiš?

[djbojan]

Kole aj molim te nemoj porediti Wookong sa ovim smejurijama. 

[kole_niš]

Evo i jednog probnog leta sa Waypointsima i eksternim kompasom, kasnije jurnjava sa WKM

http://www.youtube.com/watch?v=ILNGt9kzgcs&feature=youtu.be

[rolex]

Kole gde si naručio eksterni kompas za apm 2.5?
Da li si bez njega imao problema sa kompasom?

[kole_niš]

Kole gde si naručio eksterni kompas za apm 2.5?
Da li si bez njega imao problema sa kompasom?

Naručio sam sa drotek.fr sajta, pošto stiže brzo otuda (par dana), al može i preko drugih sajtova. Nisam imao prethodno nikakvih problema, samo je poenta na novim firmware-ima izolovanost kontrolera od vibracija i što dalje kompas od motora i escova. Neverovatno koliko je poboljšanje prisutno u smislu preciznosti letelice, RTL-a i ostalih parametara oko autopilota. Zato i izbacuju sad verziju APM2.6, koja je sve to što i 2.5 samo ima eksterni magnetometar. Ako uzimaš ovaj što sam i ja uzeo, javi se posle oko kalibracije i oko orijentacije postavljanja kompasa, ima par vrlo bitnih sitnica.

[rolex]

Hvala, javljam se kad stigne

[mrburns]

Da li neko koristi APM 2.5 sa RC timer a.......porucio sam ga..za koji dan mi stize.....vidim da ga dosta hvale po netu sa ovom 3.0.1 verzijom. 

[kole_niš]

Trebalo bi da smo svi tamo kupili, nekoliko puta je jeftinije

Da li neko koristi APM 2.5 sa RC timer a.......porucio sam ga..za koji dan mi stize.....vidim da ga dosta hvale po netu sa ovom 3.0.1 verzijom. 

[djgorandj]

Ja koristim 2.5 sa rc timera, 3.0.1. i mogu reci da sam prezadovoljan. Do duse kole je zasluzan sto sam ga ponovo vratio na letelicu, inace sam vozio wii. Gps radi super, rtl takodje loiter i alt hold. Gimbal nosim karbonski slican rc timerovom, onom alu gimbalu, imam i njega ali karbonski je 100 grama laksi pa je iz tog razloga na mom quadu.



Ovo je zadnji snimak a sutra ce biti jos, tj posle snimanja, najverovatnije u ponedeljak. Treba dostelovati yaw, non stop se cimka levo desno, ne puno ali se cima, mozda malo vise utegnuti pid za yaw, ostalo sam zadovoljan, mada nikad nije dosta, uvek moze bolje. Toliko za veceras.

[kole_niš]

Bravo @Djgorandj!

Elem,
testirao sam neke propelere danas, pošto još uvek čekam karbonce sa rctimer-a, i kao što reče jedan od mojih prijatelja "...vozim ja normalno, 230kmh, kad odjednom presretači..."

Uglavnom, kao i kod ostalih jeftinih propelera, dešava se spontano pucanje u letu, međutim, ovde je bilo moguće i nakon pucanja kontrolisati letelicu, bar do prinudnog sletanja. Na snimku se jasno vidi kako prop puca, a posle tog praska bilo je jasno šta je u pitanju i mahinalno dodavanjem gasa u stabilize modu preuzimam kontrolu, mogao sam i da je dovučem, ali sam odlučio ipak da je spustim (bila je na 100-150m od mene). U pitanju je Hexa 4s 1100kv 10.45 props oko 3kg sa gimblom. Sve u svemu, nema štete, iako na snimku izgleda  dramatično ... Ništa nije editovano i doterivano, snimci su sirovi...

http://www.youtube.com/watch?v=JPydQ8jF5fU&feature=youtu.be