Author Topic: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu  (Read 108297 times)

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« on: March 12, 2013, 06:54:41 PM »
  Ovaj topic namenjen je svima koji su zainteresovani za izgradnju brushless gimbla ali isto tako i unapredjenju vec postojecih resenja.
 

  Brushless gimbal  je relativno nov ali se izuzetno brzo rasirila vest o kvalitetu stabilizacije koja se dobija Aleksovom karticom i premotanim brushless motorima.

 
http://www.simplebgc.com/
http://www.flyfreak.net/multirotor/zenmuse-od-50-dolara-!!!!/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204





Aleksovu karticu za koji dan mozete kupiti kod Csgshop-a (tu smo kupili ja I Bojan-djbojan)
http://www.csgshop.com/product.php?id_product=139

Tabela koriscenih motora:
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Av-ONeXwjiY9dGtMT2xBcnJDckw4MDlkX3pWWFl2Smc&usp=sharing#gid=0

Uputstvo za premotavanje motora:
http://www.micronradiocontrol.co.uk/docs/komodo/KH-257-2.pdf

Kalkulator:
http://i.caendle.de/dev/test2/



12 nozica -14 magneta


Interesantno resenje gimbla za vecu kameru:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24307992&postcount=1322



Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #1 on: March 12, 2013, 07:32:11 PM »
Bravo Vlado za ideju!

Offline dandi

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 107
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #2 on: March 12, 2013, 09:54:16 PM »
Obzirom da je ovaj linkovani AlexMos kontroler za 2 ose, sta onda koriste ljudi koji prave 3axis gimbal?
primer:

koliko sam video i novi picloc imace podrsku za brushless stabilizaciju


edit. upravo sam video da za ovaj link koji sam postavio pise da koriste ploce koje su sami razvili. Znaci uskoro nas ocekuje poplava ploca za stabilizaciju. Odlicno :D
« Last Edit: March 12, 2013, 09:58:17 PM by dandi »

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #3 on: March 14, 2013, 02:29:09 AM »

Za svoj prvi probni gimbal koristio sam planove od Aleksandra:

http://www.simplebgc.com/mechanics/cylllka/

Sastavljen radi probe:








Motori 2830-14 750KV
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=123

Dr.Tom sa foruma flyfreak.net objasnio mi je kako da ih skinem i skrenuo paznju da ne preteram sa grejanjem
Prvi je izasao res pecen dok je drugi skinut bez problema:





Bojan mi je lepo objasnio kako da premotam motore, sa druge strane ima dosta linkova kako su drugi radili i sta su koristili kao alat. Pokusao sam vise puta ali jednostavno to nije za mene.
Vikler iz mog grada trazio mi je neku sicu za premotavanje i do petka su gotovi.
Plan mi je 60 ili 70 namotaja po zubu sa zicom 0.16

Aleksandrov gimbal nije los ali licno mislim da je komplikovan i dosta labav. Alexove kartice mi stizu za par dana tako da imam vremena da jos jednom sve proverim i dotegnem.

Luxo takodje sa foruma flyfreak je napravio gimbal koji je po meni odlican jer nema potrebe za dodatnim nogicama a namenjen je gopro kamerama.









Luxo ima sasvim pristojnu cenu gimbla, jedini problem mi je vreme koje mu je potrebno da ga napravi.

Nadam se da ce Laslo ubrzo smisliti neko resenje ;)
« Last Edit: March 14, 2013, 08:57:50 AM by branek »

Offline Gatti.Gatozza

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 776
  • up the irons!
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #4 on: March 14, 2013, 09:47:53 AM »
potpuno sam oduševljen ovim prvim snimkom kada počne oštrije letenje, a još više sam oduševljen brainstormingom koji se odigrava na forumu   ()-()

Offline kole_niš

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 450
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #5 on: March 14, 2013, 10:37:47 AM »
Ovo ludilo od BL gimbala puni hiljade strana na netu svakodnevno, neverovatno je da su neki sa idejama i jednostavnošću došli skoro do savršenstva ...  Gimbal za Sony NEX-5N

https://www.google.rs/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&cad=rja&ved=0CDMQtwIwAQ&url=http%3A%2F%2Fvimeo.com%2F60803272&ei=a5lBUa-NJoTItAai8oDoBA&usg=AFQjCNGKsLhtcJx8_NL4q9IheUXAVyc1Tg&sig2=-A_Kcmp6tkbh0R57-hZ1oQ

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #6 on: March 27, 2013, 12:45:09 AM »
Malo da osvezim temu.

Nekoliko dana imao sam problem sa senzorom... Prvi put povezao je sa zicama koje se koriste kod servo motora.
Problem je bio u tome da kad god presavijem zice GUI mi prijavljuje greske a kad ih dotaknem prstima gimbal poludi a broj gresaka nenormalno poraste...
Probao sam jos 3-4 razlicitih debljina zica a problem i dalje isti...




Resen problem sa senzorom.
Problem je bio u duzini zica (predugacke...).
Ostavio sam istu duzinu zica ali na IMU prema savetu prijatelja dodao sam dva otpornika od 2.2k i sad nema nijedne greske.
Lem i nije najbolji ali radi ;)



  Evo i prvog testa a u zavisnosti od vremena eto kamere gore.
Nisam bas vest sa drzanjem ali za prvi rezultat ja sam prezadovoljan  :P





Koliko sam vremena i truda ulozio a zurka tek pocela  :'(


Offline gizmo

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1295
    • http://www.dragantrifunovic.com/
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #7 on: March 27, 2013, 01:08:30 AM »
Bravo Vlado, imas nasu veliku podrsku i jedva cekam da probam kako radi tvoj gimbal  (res) ()-()

Offline GILE

  • Administrator
  • Sr. Member
  • *****
  • Posts: 594
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #8 on: March 27, 2013, 08:06:22 AM »
Vlado za svaku pohvalu. Cestitam
Covek prolazi kroz tri stadijuma znanja u svom zivotu:
1- Misli da sve zna
2- Zna koliko zna
3- Zna koliko nezna (tu sam sad)

Offline danko

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 437
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #9 on: March 27, 2013, 10:54:24 AM »
Wow :)

Offline djbojan

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 644
    • Skycam
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #10 on: March 27, 2013, 12:42:14 PM »
Rezultati su vise nego zadovoljavajuci, mada mislim da ce se uskoro pojaviti i 3 osa,

  zasad je ovo kao san, da sa tako malo elektronike dobijemo tako dobre rezultate, jedino da se softverski reši lakša kalibracija.  :)aplauz

  Po meni, i nekoj logici, za vece aparate i vece kamere, treba koristiti motore koji imaju veći precnik,

 znaci u obliku diska, jer sto je veći spoljni prečnik motora, veći je i torque, po naški obrtni moment, koji u stvari radi ceo posao.


  Imao sam nekoliko pitanja od strane kolega sa foruma, evo jednog odgovora kojim ce mnogima laknuti,

 Nemojte lupati glavu koju omažu dobijete, znaci otpornost namotaja,

 gledajte da kad motate motore, da na kalem stane sto vise namotaja, da bi dobili jace elektromagnetno polje koje ce elektronika moci da pravi, pustanjem struje kroz te namotaje.

Imate dva tipa zice koji se preporucuju za motanje, recimo 0,15 i 0,20mm ,  znaci za manje i vece motore.

 Nemojte se usredsrediti da dobijete neku otpornost jer se softverski podesava i snaga i korekcija kako se ponasa ceo sklop.

Znaci namotati motore da lepo legnu i da stane sto vise namotaja po kalemu.

Ko god kupuje karticu neka pazi gde kupuje,

 Alexmos kartice se zasnivaju bez FTDI usd serial port kontrolera na plocici  i najbitnije sa L6205 FULL BRIDGE drajverima za izlaze na motore.

Offline Gatti.Gatozza

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 776
  • up the irons!
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #11 on: March 27, 2013, 12:51:44 PM »
da li ovi gimbali mogu na neki način da koriste dji naza kontroler?

Offline djbojan

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 644
    • Skycam
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #12 on: March 27, 2013, 12:55:40 PM »
da li ovi gimbali mogu na neki način da koriste dji naza kontroler?

Nema nikakve potrebe da se kaci za nazu, ima opcija, ali nije mi bas najjasnije cemu sluze ulazi na alexmos-u sa flight controlera

Pitch i roll rade, recimo na neki potenciometar ili kanal, to je klasika.

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #13 on: March 27, 2013, 08:06:54 PM »
Na snimku gore korisceni su Turnigy 4206 530kv
Debljina zice 0.20mm sa 130 namotaja po zubu, dobio sam 14.4 oma
Imao sam dosta problema sa vibracijama na pitch osi.
Kad povecam napon motori tresu, kad smanjim gimbal leluja.
Bitno je da kada se povecava-smanjuje izlazni napon obavezno promene i ostale vrednosti ( P I i D)
 
U pocetku mislio sam da je motor za pitch pogresno namotan ili da nema dovoljno snage jer nikako nisam uspeo da ga smirim.
Skinuo i stavio na roll osu kad ono isto, problem na pitch i dalje isti  :sljus
Finim podosavanem uspeo sam ga smirim, u mom slucaju ako promenim snagu i umesto trenutne 152 stavim 155 ili 145 motori krecu da vibriraju.

Odneo sam jos jedan par motora na viklanje:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=575&productname=
Koristicu istu zicu ali sa vise namotaja, videcu kako kako oni rade na drugom gimblu iste konstrukcije namenjenom takodje za GH2.

Imam spremno nekoliko tipova motora za Gopro 2-3 gimbal,  videcemo koji ce se najbolje pokazati samo da gimbal stigne ;)

Bojane posalji tvoje parametre cisto da uporedimo sa mojim. Tezina moje kamere je oko 570gr

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3191
Re: Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu
« Reply #14 on: March 27, 2013, 10:18:29 PM »
Quote
Nema nikakve potrebe da se kaci za nazu, ima opcija, ali nije mi bas najjasnije cemu sluze ulazi na alexmos-u sa flight controlera Pitch i roll rade, recimo na neki potenciometar ili kanal, to je klasika.
Na šemi se vidi da PWM (PPM) ulazi daju mogućnost za manualno pomeranje položaja motora sa stanice preko prijemnika. Preko flight kontrolera je to isto. Krajnje vrednosti i brzina se daju sa kalibracionim programom.

Quote
Po meni, i nekoj logici, za vece aparate i vece kamere, treba koristiti motore koji imaju veći precnik,  znaci u obliku diska, jer sto je veći spoljni prečnik motora, veći je i torque, po naški obrtni moment, koji u stvari radi ceo posao.
Bojane u tehnici nema logike već zakonitosti. Isti momenat se može postoći i sa pola manjim prečnikom i duplo dužim statorom. Na primer motor 4406 daje isto momenat kao 2212 sa istim namotajem. Dakle i dužina je isto važna kao prečnik.  Nego, veči mogu lakše da se motaju i stane više žice.  Motori sa većim prečnikom slične snage i težine su kraći (pljosnati) te bolje mogu da se uklope u mehaniku. Neki veći imaju više polova od 12/14 pa im je rezolucija zbog toga veća.


Quote
Alexmos kartice se zasnivaju bez FTDI usd serial port kontrolera na plocici  i najbitnije sa L6205 FULL BRIDGE drajverima za izlaze na motore.
Ima trofazni drajver L6234D. Po meni je najbitnija komponenta softver, jer to daje dušu klasičnoj elektronici. Kako vidim dožive će još nekoliko verzija dok bude radio kako treba. To je sasvim noramlna evolucija kod svih projekata slične prirode, a pogotovo kod amaterskih gde se ulaže manje energije i sporije.

Quote
Ko god kupuje karticu neka pazi gde kupuje,
Na šta?  mmmm