Imam alu gimbal 2 ose - gopro kamera na njemu, alexmos 2.2 verziju u njemu i sve lepo radi sem sto kad ga rotiram oko ose poremeti roll, tj ne zadrzava horizont nego ga krivi. Kako da iskljucim to u zavisnosti od pomeranja yaw ose da mi ne krivi gimbal, ne znam zasto to radi, po kojoj logici. Ostalo radi super, roll pitch, samo okretanje po yaw osi krivi roll.
