Postoji već i jedno i drugo.
Konvencionalno je sa PWM ili PPM modulacijom i merodavan je period vremena trajanja impulsa od 1-2milisekunde, koji se ponavlja 50 puta u sekundi, a može i češće, a što je analogno proporcionalno vrednosti ugla položaja izlazne osovine servoa.
Interesantno je da ovaj signal noviji digitalni prijemnici na 2.4GHz generišu iz digitalnih signala od predajnika, a digitani servoi ih ponovo pretvaraju u digitalnu vrednost. Dakle polako zastareva ovaj vid komunikacije sa servoom i koristi se još samo zbog kompatibilnosti u RC sistemima i još postojećim analognim servioma u velikoj količini.
Od kada je mikrokontroler i softver stigao i u RC servoe, signali do njih mogu da budu i digitalni i to u vidu bajtova. Ova data serijka veza još nije rasprostranjena i korsti se samo gde treba upravljati na složen način sa mnogo više servoa, nego što to može RC predajnik da izmiksuje. Recimo Jet modeli sa puno funcija, gde se servo može i samostalno programirati tako da sam izvodi nešto na komandu od RC predajnika preko prijemnika, naravno. Recimo sporo ispuštanje točkova.
Ovo je sada u intenzivnom razvoju i svaki veliki brend ima svoj sistem.
Primer
S-BUSOvu digitalnu komunokaciju ne treba mešati sa digitalnim servoima, koji primaju analogni signal od prijemnika, a na digitalan način im radi unutrašnja elektronika.
Ako neko želi neki svoj sistem za komunikaciju da razvije ili da mu servo možda samostalno zapleše po već unapred zadatoj muzici u modelu, evo linka ka jednoj open suorce mogućnosti, gde se nudi hardver, softver i forum. Sve je "samo" u programiranju MCU
http://www.openservo.com/
