Ja što sam koritio za programiranje jeste USBasp koji dolazi uz kk 5.5 i sa njim sam flešovao esc-ove na simonk firmware.
Malo sam se morao pomučiti da lemim 6 žica za procesor jer nisam imao odgovarajući kabal ali sam svaki flešovao uspešno.
E sada ne znam da li ovo može tebi da pomogne u tvom slučaju ali meni je pomoglo.
Verovatno ima neka šema da se odradi i sa ovim
