Pozdrav svima,
Da vam predstavim digtalni kvadrokopter i kod nas, evo snimaka današnjih kratkih probnih letova:
Veliko hvala našem Gizmo-u na inspiraciji i test pilotiranju, naravno da je on leteo, moje letacke sposobnosti su daleko od optimalnih
Malo informacija o letelici: Nema nikakvih pokretnih delova (servo-a, krilaca i sl.) osim četiri brushless motora i plastičnih propelera. Procesor koji koristim je AVR 8-bitni RISC procesor na 16MHz, a senzori su:
- Žiroskop je digitalni ITG-3200, 16-bitni, 3-ose
- Akcelerometar je digitanli Bosch-ov BMA180, 12-bitni, 3-ose
- Barometar je digitalni Bosch-ov BMP085, 16-bitni, rezolucija promene visine = 9cm
- Kompas je digitalni Honeywell HMC5843, 12 bitni
Svi čipovi u senzorima su najnovije generacije iz ove ili prošle godine. Ukupna težina letelice je 1.7kg, maksimalan teoretski payload (nosivi teret) je oko 2.5kg, dok u praksi očekujemo da do 0.5kg tereta nema bitnijeg uticaja na stabilnost i ponašanje kvadrokoptera. Više nego dovoljno za primarnu namenu helikoptera - vazdušno fotografisanje, video snimanje i nadzor, posebno što nam je primarna kamera GoPro čija je težina samo oko 100 grama.
Sledeći korak je dodavanje way-point navigacije (od tačke do tačke), ali to je u planu tek posle nove godine. Praktično to znači da ćemo moći da letelici damo komandu: popni se na 100 metara, idi sa druge strane zgrade, napravi fotografiju i vrati se nazad istim putem. Softver potreban za to je tek u razvoju, a potrebno je da dokupimo još i GPS modul i neke sitne delove za bežičnu vezu sa laptopom.
Nadam se da ćemo se videti na nekom lepom druženju o okolini Beograda, posebno ako ovo lepo vreme za letenje potraje i ako to neko organizuje
