MultiWii

[Baky]

Zdravo ljudi,

Vidim da ovde ima još vlasnika quadcoptera sa MultiWii pločicom, pa me zanima kako je ko pravio?
Odakle je najlakše naći sve senzore a da rade, i da li se isplati uzimati već gotov kontroler, kao npr. http://www.drotek.fr/shop/en/51-multiwii-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-bmp085.html?

[gizmo]

Ja sam poceo jos prosle godine da se zezam sa tim, pribavio sve potrebne delove (quad ram, motori, esc, wii i nunchuck, arduino itd...), namontirao, skoro sve povezao i onda upao u guzvu sa vremenom i nisam stigao da ga zavrsim i isprobam.

[rolex]

Ja sam pravio multiwii kontroler. Wii motion plus dodatak koji sam koristio,  sam kupio ovde http://www.dinodirect.com/ (~15 dolara)
Na njemu je ITG3205 gyro senzor i u principu radi dobro. Pored toga ugradio sam HM5883l kompas(20 dolara) i BMA020 accelerometar(~10 evra).
Arduino kontroler sam koristio http://www.mikroe.com/eng/products/view/649/mini-at-board/ (~1700 dinara)
Shield board iliti ploču koja to sve nosi sam sam projektovao i napravio.(‚~500 dinara materijal) Ukoliko nekome treba eagle projekat za nju mogu mu poslati.
Kad se sve sabere i oduzme misllim da je kupovina onog kontrolera, za koji si dao link, dobar posao.
Inače kontroler radi sasvim fin posao i stabiliše kvad prilično dobro. U planu mi je dodavanja i senzora za pritisak kako bi imao i altitude hold funkciju.
Da napomenem da kontroler na sebi ima i izvod za xy gimbal sistem za stabilizacuju kamere.

[mihajlo]

Ja sam kupio Crius
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html?&currency=eur
 oko 60€ sad vidim da je jeftiniji. Uspeo sam malo leteti (pregoreo mi esc cekam nove)meni se svidja za te pare. inace na ovom sajtu ima se kupiti DJI NAZA.

[mihajlo]

http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4-axis-flight-control-board-quadx-w-ftdi-basic-breakout-.html

[Baky]

Hvala na savetima, gledaću da nabavim nešto već sklopljeno.
Javljam rezultate kad mi stigne i počnem da sklapam

[gizmo]

Ja sam ovo moje povezao i probao i sve radi, ali nemam vremena da se zezam sa finim podesavanjima i da ga malo "ulepsam"

Ako nekoga zanima dajte ponude

[cakra]

at mini shield by rolex...
jos samo fale wmp i nunchuk...



multi wii sa arduino uno...taj sam imao...


Veoma zahvalna platforma za sve one koji vole da experimentisu...spoj rc sveta sa elektronikom i mikrokontrolerima.


na sajtu www.drotek.fr imaju extra imu i gotove FC...a vidim da odnedavno imaju i dji frame clon,
jedini frame koji bih kupio...
Nece me niko ubediti da je bolje kupiti gotov ram, kada sam(smo) kadar da napravim ram za quad ili hex ili vec sta u sopstvenoj reziji...pa makar bilo i to da je glupavi kutijasti al profil 10x10 nemoguce ili gotovo nemoguce nabaviti kod nas  ...

[cakra]

Evo ga... multiwii



Posto sam napravio dva rama...jedan za mikrokopter, a drugi da vidim da li sam kadar za takvo sto napraviti ...pa da ga prodam i da se obogatim kao u prici...


ici ce u quad x konfiguraciji...


Motori su sa Mk quada...zreli za zamenu lezajeva-neisplativo ...800KV


ogoljeni ESC 30A...spajanje sa motorima bez konektora...



Predebele i skupe silikonske zice..idu kroz AL ram ...sreca sto su 14X14mm...


Za pocetak ce ici Multiwii 1.9 sa sum PPM prijemnikom...pa cemo videti...

[cakra]

Ok, evo malo o MULTIWII. platformi za multirotor sisteme...

Atmini sa at328 od mikroelektronike...ziroskop sa WM+ itg3205 i nunchuk  (acc senzor mma7660)

Ispalo je da moj WM+ klon nije za multiwii... , previse je bio osetljiv i tek sa smanjivanjem PID-a na neke neuobicajene vrednosti je kolko tolko leteo stabilno...
Naravno, mnogi su se susreli sa tim problemom pa otuda i resenje...
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
Resenje je konekcija gyro senzora itg3295 direktno na I2C magistralu preko pull up otpornika na WM+...dok se nunchak spaja u seriju sa gyro senzorom, napajan od strane wm+ regulatora sa 2.8v...
I...sve to radi sa multiwii 1.7 ali traljavo...
Posle preporuke od kolege sa foruma - Rolex , hvala na smernicama... , presao sam na multiwii 1.9 gde je dodat LPF filter koji se moze koristiti  sa itg3205, radi smanjenja uticaja vibracija celog sistema na gyro senzor...i to je pocelo da leti ...fenomenalno!
Naravno , sad nikako nisam mogao naterati nunchuk da radi...odustah od njega, i narucim na kupindu jedini acc senzor koji se mogao kupiti kod nas adxl345...

adxl345 bas i nije neki acc...ali  kad nema bma180 i bma020...za probu je dobar i ovaj.

Pa predjoh na multiwii 2.0 jer su i tu implementirali LPF ali sad za acc senzor  ...
 evo kako to leti...


Utisci...
Multiwii je svakako veoma sposobna platforma...koja koristi skoro sve "state of art" sezore...
ITG3205 je zmaj gyro (a tako mali  )...naravno, mnogo treba ceprkati po kodu,experimentisati...i to je ono sto mene veseli...ali nekad je i izvor
i dubokih frustracija -kad ne radi kako treba .
Bilo kako bilo -ja idem u tom pravcu...DJI Nazu ipak necu kupovati... , mislim da multiwii kod, sa drotek  10DOF setom prvoklasnih senzora
za nekih 50eur...nudi sve sto treba da covek lepo leti...
a da budem iskren lepo se da leteti i samo sa GYRO senzorom...

Cudime da niko nije probao-kupio DIY drones APM2.0 platformu...opensource , gps i sve sto treba i ne treba za 199 usd?

[rolex]

Čestitam druže, leti lepo i stabilno. Koji frame si koristio, ili si ga pravio?

[milos78]

lepo leti , samo me zanima dali ti odrzavas visinu ili  el. chip.

[cakra]

Hvala...
hand made ram by  cakra  ...Al 14x14 i vitroplast 1.6mm...
kao sto naslov videa kaze-od senzora imam samo ziroskope...a za odrzavanje visine bi trebalo staviti jedan senzor pritiska iliti barometar 
Znaci-sve rucno...

Juce sam preprogramirao jedan HK30a ESC sa  RapidESC by Simon Kirby firmwerom...i posle inicijalnih testiranja, mogu reci da radi...no moram to malo bolje testirati 

Sto se rama tice, topla preporuka je da se koriste Al profil od max 10x10mm...ako moze da se nabave...ovih dana cu za NS pa cu da vidim u Nikomi ili u URADI SAM... 14x14 je ok...ali nepotrebno otezava ceo quad...

Sad se spremam da napravim jedan Hexa ram...sa sve kamera pan/tilt holderom (HiSight III by danko )...pa cemo videti...
a za multiwii experimentisanje, cu da nabavim jedan drotek imu sa mpu6050..i svim i svacim od senzora...
jer ovde kod nas nema sanse kupiti ni senzore niti bilo sta od te egzote...nazalost

 

[Baky]

Odličan ti je ovaj quad Ja još čekam na ram i još poneki deo pa da ga sklopim...

A ako neko iz Niša pravi ram ima 10x10 Al profil kod Rajk-a, ja sam uzeo pre neku nedelju.

[vpilic]

Potreban je meni 10x10 alu profil. O kom je Rajku rec?

Pozz..
Vladimir