Evo i prvog  test  flilght-a, sa prototipom gimbala homemade, sa improvizacijom anti-vibration skalamerije isl. Motori konačno stigli i posle kraće zezancije sa PID-ovima preko tuninga, sve na zemlji delovalo je ok. Horizont je nakrivo, jer sam kameru loše postavio, a trebalo bi i da se dodatno odradi fini tuning, da ne cimaju motori prilikom promene smera letelice (ovde se to primećuje, jer je test-let bio u agresivnim i brzim forsiranjima roll i pitch ose u mestu).

Ovako izgleda "nulti" let.

gimbal prototype probe

Fiksiraj neku letvicu na ruku koja ulazi u kadar da se može pratiti kretanje koptera u odnosu na snimak.. Isto tako ove vibracije su baš žestoke, a ako si i uz to radio neki anti vibration setup na ovom snimku, onda definitivno moraš da poradiš na propelerima i motorima jer su u haosu..

Danko,
pokušavao sam nešto drugo, uspelo je, a rat sa vibracijama tek pretstoji. Evo novog test leta, treba da se obrati pažnja na 3min33sec, na naglo cimanje u letu, gimbal "Šlogirenzi", što bi rekao B.Živoinović u onom filmu. Doterujem još PIDove, mada sam jako blizu, gimbal se stalno dorađuje (trenutno mi se ne gađaju roll/pitch ose pod 90 stepeni), a za vibracije stižu sfere od ZenMuse-a, prema tome i za to će biti prijatno/doviđenja :)


gimbal prototip probe1

Ovo je dosta bolje.. Izgleda je tebi gimbal unosio gomilu vibracija u prethodnom setupu.. Inače što se tiče toga, vidi prvo sredi propelere i motore, pa tek onda stavi te vibracione adaptere, jer ako odmah staviš njih onda će to samo da ti zabušuri vibracije i ništa nisi uradio..

I uz malo mašte, testiranje i u vidu hanycam-a, sa sve quadom... Za nekoliko minuta zabave, vredelo je! Mogućnosti su naravno ogromne.

Jurnjava po dvorištu

Lepo kole!

Bravo Kole, ovi snimci su 1000 svetlosnih godina ispred onih ranije!! Odlicno. Kako si snimao ispod vode? Na kojoj lokaciji je ovo? Nije valjda da na vikendici imas i bazen?

Kao što Gizmo reče u nekim prethodnim postovima, još jedan od dosadnih snimaka...
Ali testiranje napreduje, gimbal ne radi više "Šlogirenzi" :), tuning još uvek pomalo treba da se prati, uglavnom, na većim brzinama možda je i do vibracija od letelice (V-Quad TBS like 3s Lipo@6aH 1100kV apm2.5 11x47 ~2.5kg...), ali još malo je i do PID tuninga... Sfere još nisam ni stavljao, da prvo izdiferenciramo šta od čega potiče. TibetEagle, misteriozni magični točkić još nisam stavljao, ali perfektno će se upasovati na celu priču oko roll ose, tj oko rasterećenja osovine motora. Hvala još jednom za preciznost!

gimbal test5

V2  :mhm

Vaci testirao DLG, ja V2 i beta-verziju AC3 (release candidate 5). Interesantno da više Youtube ne sugeriše ono za stabilizaciju  :big smile
Ništa nije "peglano", samo seckano ...

http://www.youtube.com/watch?v=ccXL_GzlnMA

Hehehe bilo je dobro danas :) kako sam skrshio DLG s'merak  :big smile Zakrpan, sutra ponovo (pijemo)