Quote from: zbabic on November 28, 2013, 07:44:33 PM

Ako sam dobro shvatio: "...a u slučaju da se koriste ESC-ovi za napajanje, slobodno svi mogu biti uključeni, bez skidanja crvene + žice sa ESC-a, provereno radi..." na multirotoru mogu biti ustekani svi ESC- ovi sa sve tri zice i radi, ako dobro shvatam to je i bezbednija opcija.

Ovo generalno nije preporucljivo ako su regulatori napona switch-ing, dok sa linearnim moze.

Testovi sa beta-verzijom Arducopter 3.2dev

Interesantno, koliko jedan običan FPV kablić može da zezne gimbal, ostalo radi, pogotovo Loiter je izuzetno dobar, inerciona navigacija isl

http://youtu.be/eqwuGKGYm0I

APM Copter V3.1 Release, deluje fino

http://www.youtube.com/watch?v=iGA6D2GBFIc

Novi flight mode, DRIFT

Može da bude interesantan za snimanje, jer kombinuje roll i yaw na jednom stick-u, automatska kočnica isl... aj da vidimo i to čudo!

Danas sam leteo sa 3.1 verzijom i leti stvarno super...posto sam radio auto tunning primetio sam da su mi se vrednosti poprilicno promenile u odnosu na auto tunning sa 3.0.1 RC7 verzijom...samo da se podigne ova magla pa cemo viseti leteti i testirati :)

Uglavnom svuda na sajtovima konstatuju da su im se vrednosti povecale ali da uglavnom sve radi kako je opisano i napisano.

Sale

Probao i ja, al bez autotuninga, samo sam prepisao vrednosti koje su bile nakon prethodno odrađenog autotuninga, smanjene za 20% (jer je bio previše živahan za svoju težinu i smanjilo se vreme letenja), radi super. Nadam se da će ovih dana poslužiti vreme da se proba i sa Androida nešto, tj DroidPlannera, ovih dana je i tu neka verzija novija izašla.

http://www.youtube.com/watch?v=dT_reluKLtM

Malo test letenja sa novim 3.1 firmware-om, na kraju nije moglo bez malo divljanja u novom drift modu. Lepo se ponaša, dosta je stabilan, logovi pokazuju da se fino poklapaju naštelovane vrednosti preko autotuninga. Uglavnom, vredi.

http://youtu.be/0o5EbOX2XHc

evo i ja sam juce isprobao auto mission sa 3.1 firmware, ma leti ka` `ticaa :D
posto mi je otisao iz vidokruga u nekom trenutku sam dobijao info od telemetrie da se signal izgubio al se vracao posle 1s.

http://youtu.be/C8gyzsTl5Js

 mmmm :)aplauz :mhm
Ako ja dobro "vidim", ko kanda taj APM "radi" ("ko kanda valja") mmmm. Sto bi ono rekli, nije losa stvarcica! :)aplauz oo)) (res)
(<--) (<--) Lepi snimci, svaka cast! oo)) :)aplauz

ma APM 2.5 je majka Mara sto kazu :D
ja imam i nazu al ovo mi je daleko zanimljivije, sve sto to padne na pamet mozes da podesis.
evo danas sam leteo misiu do 1km  (<--)
http://youtu.be/25bFRb6xhqU

da, imam pitanje za one koji koristi auto mission....ako je pocetna WP na 190mnv a druga WP na 250mnw a visina letelice odredjena na 60m da li ce se letelica sama konstantno drzati visinu od 60m(nece gubiti visinu kako nadmorksa bude rasla) Ne bitno da li je tu nadmorska 100 ili 300mnv?

Da li droid pllaner može da se poveže i bežično odnosno preko ground modula sa APM-om?

Naravno, moz preko bluetooth-a, ali je ipak najbolje preko nekog radio modema na 433Mhz...imas bas za apm i mavlink ...kog kineza za male pare:-)

imam taj radio modem na 433Mhz ali iz nekog razloga neće da se konektuje.
Kada ga koristim na winows radi kako treba ali na androidu neće.

Treba mi pomoć oko podešavanja za ALT HOLD i za LOITER.
U stabiliti modu leti savršeno ali kada uključim alt hold ili loiter krene naglo da dodaje ili oduzima gas i quad konstantno i relativno naglo menja visinu i pravac.Šta treba podešavati i koje vrednosti staviti?