3axis gimbal, modifikacija dodavanjem treće ose, motor 4006 150T, na 2 kontrolera i 2 IMU-a. Neverovatno koliko je ze$ebano podešavanje treće ose tj PIDova, na 2.1 verziji. Ako se mnogo smanje, čitava konstrukcija bacaka se levo-desno po YAW osi, ako se stave malo jači PIDovi, odna se pa gel javlja... Na testu manje-više sve radi ok, trebalo bi da se popuste još malo ROLL I i D, za YAW takođe I i D, ali onda nekako sve postaje podložno inerciji sa letelice. Ako je još neko možda imao iskustva, eksperimentisao, nek javi nešto, šta god...