Alex Mos brushless gimbal - sve na jednom mestu

[kole_niš]

3axis gimbal, modifikacija dodavanjem treće ose, motor 4006 150T, na 2 kontrolera i 2 IMU-a. Neverovatno koliko je ze$ebano podešavanje treće ose tj PIDova, na 2.1 verziji. Ako se mnogo smanje, čitava konstrukcija bacaka se levo-desno po YAW osi, ako se stave malo jači PIDovi, odna se pa gel javlja... Na testu manje-više sve radi ok, trebalo bi da se popuste još malo ROLL I i D, za YAW takođe I i D, ali onda nekako sve postaje podložno inerciji sa letelice. Ako je još neko možda imao iskustva, eksperimentisao, nek javi nešto, šta god...

[djbojan]

Ja sam se napatio sa podesavanjem trece ose kad sam pravio rucni gimbal, na kraju sam odustao od te zamisli, mozda i bolje zasad.

Ipak to zenmuse i MOVI rade kako treba 

 

[kole_niš]

Follow Mode za Yaw osu
Nekako ga podesih...

[SABURO]

Pratim ovu temu od pocetka i voleo bih da mi kazete koja opcija je najbolja (odnos cene i onoga sto se dobija) za gopro brushless gimbal. Namera mi nije da ga kacim na MK i sl, vec bi mi sluzio za zezanje i pravljenje snimaka iz ruke, aviona i sl.

Trenutno najinteresantnije varijante gimbala su mi ove:

http://www.ebay.de/itm/271187097598

http://www.rctimer.com/product_872.html

Vidim da su neki od vas imali ili i dalje imaju ovakve gimbale pa me zanima vas utisak o njima? Ako imate info za neke slicne dajte linkove.

Drugo pitanje je vezano za gimbal controller & IMU, tj. da li ce npr ovaj ili neki drugi (dajte slobodno linkove) raditi dobro posao stabilizacije i da li ste ga probali:

http://www.rctimer.com/product_884.html

Vidim da se pojavljuje jos par nekih slicnih controller-a pa mi slobodno napisite vasa iskustva. Alex iskljucujem iz price zbog cene jer mi ne treba za profesionalno bavljenje i snimanje.

 

[djbojan]

Uzmi taj sa ebaya, ja sam ih imao nekoliko, lagan je , 120gr svega, i super radi sa hero kamericama, celo leto sam snimao sa takvim, kartica isto super,  sa linka koji si dao, naravno treba ubaciti u nju firmware alexmos krekovan, za to se javi kad ti stigne  pa cemo zacas uraditi

[SABURO]

Odlicno, hvala Bojane. Cim sve stigne javljam ovde i postujem ceo postupak.
Super sto moze na open source martinez controller board da se nabaci alexmos firmware. Nasao sam malo podataka o tome na hrvatskom forumu

[norrin radd]

Evo kako ispade moja verzija nosaca kamere u 3 ose:

http://www.flyingcam.rs/video-galerija/88-stabilizacija-kamere.html

[eyed]

Pozdrav svima na forumu, kupio sam RC Timer-ov 3-axis handle gimbal http://www.rctimer.com/product_1008.html
Samo sklapanje i stelovanje centra gravitacije sam prilicno lako i brzo odradio. Ono sto mi sada predstavlja problem jeste softversko stelovanje jer apsolutno nemam pojma kako se to radi. Nisam imao prilike da se bavim time jer koristim Zenmuse. Kartica je http://www.rctimer.com/product_963.html. Skinuo sam najnoviju verziju GUI softvera povezao sve kablove i nakacio na racunar. Sve deluje da funkcionise samo sto ja nikako ne mogu da dobijem dobre rezultate. Negde pravim sistematsku gresku. Ako je neko raspolozen za pomoc, neki savet odakle i kako poceti, samo stelovanje uz finansisku naknadu kod mene ili na drugom mestu sve opcije dolaze u obzir. Unapred hvala!
Pozdrav!

[nebeski]

Da li neko slucajno korsti ovu ili slicnu verziju kontrolera koja je za vece gimbale i za snaznije motore: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2027805



Ako ga koristite interesuje me i za koje motore?

Takodje me interesuje da li neko ima RC Tiger 8108 motor i ako ga ima, koji kontroler koristi?

[dandi]

mislim da je bacanje para za taj alexmos sa jacom amperazom, bolje sacekaj 32bit verziju ako vec govorimo o nekakvom upgrade-u...

Nemam tja Rc tiger motor ali imam gimbal sa iflight 8017 motorima i koristim obicnu alexmos karticu sa hobbykinga
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__49474__Quanum_AlexMos_Brushless_Gimbal_Controller_3_Axis_Kit_Basecam_SimpleBGC_.html

[shone]

Pa nije bas za bacanje posto radi sa 6s pa ima vise snage na motorima nego sa 4s

[nebeski]

Jedan poznanik me zamolio da pokusam da mu namestim ovaj gimbal koji je dobio:



U pitanju je BG Flex F10 v2 PRO Gimbal sa RC Tiger GB8108 motorima, uz njega je dobio dve Alex Mos plocice sa kojima sam napravio 3 osnu konfiguraciju:



Generalno sam primetio da sa 4S baterijom pri velikim nagibima pitch-a (preko 45 ^o)nedostaje snage. A u opisu RC Tiger GB8108 motora sam video da mogu da rade cak i sa 6S -12S baterijama. Na internetu sam nasao mesta gde se taj gimbal prodaje full sklopljen sa Hi Voltage Alex Mos kontrolerom sto me je navelo na razmisljanje da ovaj obicni (radi do 4s) mozda nije pravi izbor.
U principu YAW i PITCH sam namestio i fino rade ono gde imam problem je ROLL, naime izlazni stepen na Alex Mos plocici pocinje da se veoma greje kada prikljucim ROLL motor iako on ne pravi nakon prikljucenja neke velike pokrete a nije ni zaglavljen. Sam motor se ne greje. Premerio sam i otpornosti na motoru one su 9.3ohm kao i na ostalim motorima jer sam sumnjao i na neispravnost ROLL motora.

[shone]

Smanji snagu na roll-u i nece se vise grejati puno a mora da se greje jer ima konstantnu snagu a ne po opterecenju to jeste glavni problem Alex Mos kontrolera i BG motora. Imam i ja takav i radi super

[djbojan]

Ja sam pre neki dan radio servis neke plocice, covek je okrenuo polove i spalio par komponenti na original alexmos plocici, medjutim nesto mi nije bilo jasno zasto se greje jedan od drajvera L6205, jer sam se opekao opasno dodirom prsta 

jedan od pinova nije bio zalemljen, verovatno je taj pin koji meri izlaznu snagu ili slicno....

[shone]

E zato ovo kosta jer ima na motorima citace i ako nema opterecenja on ne trosi stuju uopste tako da jedna baterija 4s traje ceo dan a ne sat vremena a i kontroler koji u odnosu na citace dozira struju. A naj cudnija stvar sto dosada jos niko nije provalio kako to radi!!!