Evo ovako da podelim svoja iskustva sa F4 flight controlerom
U pitanju je AIRBOT F4 mada se na netu više pominje kao FLIP 32 F4
TO je ova ploča.
http://www.gearbest.com/flight-controller/pp_629372.html?utm_source=shareasale&utm_medium=shareasale&utm_campaign=shareasaleNegde je plave boje negde crne bilo kako bilo izgleda je to klon starijeg cc3d kontrolera koji je među prvima izašao u F4 varijanti.
Ovaj FC se napaja direktno sa baterije i nije potrebno dodatno napajanje od 5V jer ima svoj regulator za to.
Sledeće što treba uraditi to je flešvanje firmware-a, uglavnom betaflight.
Ploča dolazi sa betaflight-om bar ova moja verzija ali sa nekim starijim firmware-om pa je poželjno preflešovati.
To se radi ovako:
NAPOMENA!!!!! Kao ploču koju flešujete nikako ne uzimati REVO nego AIRBOTF4
Zašto jer je na ovom firmware-u popravljn bag sa buzzerom.
Ako spojite buzzer na emsto gde treba da se lemi i flešujete REVO firmware desiće se da će buzzer crći i neće funkcionisati.
Da bi radilo sve kako treba uzeti ono što sam gore naveo.
Problem može da nastane i kod spajanja reciever-a. Ja sam lično imao problem da je reciever bio stalno u BIND modu i svaki put kadaisključim napajanje mora da se binduje ponovo, zbog toga sam i odustao dok na netu nije izašlo rešenje.
Ova ploča ima dva otpornika od 0 oma koji su ništa drugo nego džamperi jedan je za serial bus vezu dok je drugi za cppm ppm...
Da bi i jedno i drugo radilo treba da se odlmi ili skine onaj koji nije za taj način povezivanja.
Slika je na ovoj prvoj strani foruma gde je objašnjeno koji se skida za koju vezu
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2731917-Airbot-F4-Flip32-F4-ThreadPosle par ovih stvari, jednog sprženog buzzera naterao sam da radi kao sat.
Mogu samo da kažem da je quad dosta osetljiviji na komande, da i sa default pidovima leti odlično i da mu je fantastičan odziv na komande....
Ovaj F4 ima najstarije žiroskope MPU 6000 postoji verzija i 6050 kao i 9250 koji je najnoviji.
Koja li je razlika nisam baš siguran da je drastično veća.
Ono što postoji na tržištu jeste i ova verzija
http://www.getfpv.com/flight-controllers/raceflight-revolt-flight-controller.htmlNavodno je najbolja iz razloga što su mu kao žiroskopi postavljeni tačno u sredinu ploče, e sada da li je to marketing ili nije ko zna.
Eto toliko ako nekome bude došlo ovo pod ruku.