Sklapanje Hexakoptera - Problem

[danko]

Pretpostavio sam da je do toga, i malopre sam ponovo čitao uputstvo i video da se ACC kalibracija radi samo jednom... Pokušaću ponovo vaservagom da iznivelišem kopter, pa da odradim kalibraciju ponovo..

A gde bi drugo da vežbam, meni se beton, tj. nešto ravno čini prilično logičnim izborom, jer kad bi na travi ovako krenuo da kliza po površini, odmah bi se prevrnuo..

[gizmo]

Kada budes ponovo radio kalibraciju prvo libelom proveri povrsinu na kojoj stoji hexa da li je skroz ravna, a zatim lenjirom meri rastojanje krajeva boom-ova od poda.
Tek kada budes siguran da su svi krajevi na istom rastojanju od poda onda uradi ACC kalibraciju.

Beton i slicne tvde povrsine su idealne za lomljavu propelera i druga ozbiljnija ostecenja, zato sam ti preporucio travu.
A sto se tice "klizanja" po povrsini mogu samo da ti preporucim da tu "operaciju" izbegavas 
Pri poletanju slobodno dodaj gas malo jace i brze da se hexa brze odlepi od poda, jer kad gas dodajes lagano onda mu sopstvena turbulencija smeta i cini ga nestabilnim nisko pri zemlji.
Podigni ga na recimo 2m visine i tu onda vezbaj pokrete...i bez namere da te uvredim, ali po tome sto sam video na snimcima deluje mi da nemas iskustva, pa te MOLIM da jako vodis racuna
sta radis jer mozes ozbiljne povrede da naneses sebi i drugima.

[danko]

Hvala na savetima, pokušaću tako...

A što se tiče iskustva, to je definitivno tačno.. Ovo mi je prvi put da upravljam nekom RC 'igračkom'...

[gizmo]

  pa zar ne rece u nekom od prethodnih postova da imas iskustva sa letenjem?
Crni Danko, batali onda takvo testiranje jer ces ga SIGURNO olupati o neko drvo ili neciju glavu!
Prvo simulator i vezbaj osnovne pokrete levo desno, napred nazad, gore dole, poletanje sletanje i JAKO bitno da naucis da ga kontrolises
kada je nos okrenut prema tebi.

[danko]

Možda sam negde spomenuo da imam iskustva sa letenjem ali na pravim avionima.. Sa RC modelima se prvi put srećem

[gizmo]

E onda simulator u ruke i vezbaj. Mozda nije losa ideja da kupis neki jeftin kineski helikoptercic za par soma dinara da sa njim steknes pocetne osecaje za upravljanje, a i dosta su otporniji na lupanje od Hexe.

[danko]

pa da, ali to je onda nova stanica, novo sve... teško da mogu osećaj neki da steknem tako... jedino kad bi na ovaj graupner mogao da nakačim te kineske modele...

[gizmo]

Stanicu dobijas sa tim kineskim helikopterima. Osecaj je otprilike isti tj. komande su iste za gas i upravljanje.
Za simulator mozes da koristis Graupner stanicu, a preporucujem ti da kupis ovaj simulator jer u njemu imaju i Mikrokopter modeli

http://www.kopterworx.com/Simulator/AeroSIM-RC-simulator-FPV-/-OSD

[danko]

Taj AeroSIM RC sam kupio, ali još uvek čekam da mi ga pošalju sa mikrokopter.de pošto kada sam naručivao sve zajedno, tada ga nisu imali na lageru...

[danko]

gizmo, uspeo sam da rešim problem sa 'vučenjem' u stranu... Problem je bio u ACC kalibraciji + u činjenici da na strani serijskog konektora (gde se povezuje MKUSB) mi nisu bili pritegnuti šrafovi do kraja (da bi mogao lakše uštekati konektor), tako da je FlightCTRL stajao nakrivo. Uglavnom, kada sam to rešio, sada kopter leti savršeno, jedno je danas bio prilično jak vetar pa mi je to malo vuklo, ali generalno daleko bolje nego juče.

Elem, danas mi se pojavio još jedan problem

Pored telemetrije (koja nikako da mi proradi, više sam digo ruke od toga, ostao sam bez ideja), namontirao sam nosač kamere da se malo poigram sa time (MK HiSight III), međutim servoi nikako neće da prorade, šta god im radio.

Servoe sam povezao ovako:






U MikroKopter Tool podešavanjima kamere sam probao gomilu varijanti, izmeđuostalog i ove dve:





Pokušao sam da restartujem kopter nakon Write podešavanja (isključenje/uključenje baterije), pokušao sam da vidim da li možda servoi rade samo dok rade motori (ne rade ni tada), radio sam ispočetka konfiguraciju stanice, ali ni to nije pomoglo... I više sam ostao bez ideja... Da li sam negde nešto propustio?

[danko]

I jedan video od danas sa kamerom montiranom na hexu

[pericamitic]

Ne razumem se u ove multi motor-rotor skalamerije, ali poslednjih 10 sec je licilo kao da je kamera montirana na lopti.
Poradi na sletanju, inace mi deluje skroz ok za quad.

[gizmo]

Servoi rade tek nakon Gyro inicijalizacije, ali po ovom poslednjem snimku deluje kao da ne rade uopste (kao sto i sam kazes).
Jedino sto mi pada na pamet je da probas servo refresh rate da dignes na 5-6, pa vidi sta se desava. Probaj i sa povecavanjem vrednosti za nick/roll compensation.

Za telemetriju ne mogu nista tacno da kazem jer ne znam tu stanicu. Pogledaj malo po forumima.

[danko]

Gizmo, nakon svih ovih saveta duzan sam ti bar jedan rucak kad se vidimo

Problem je bio u tom malom refresu, servoi su radili ali je brzina bila toliko mala da se to nije primecivano... Jedino ne znam da li je jormalno da se iz servoa stalno cuje neko kao zujanje/krcanje, i kad rade i kad ne rade...

[danko]

Ne razumem se u ove multi motor-rotor skalamerije, ali poslednjih 10 sec je licilo kao da je kamera montirana na lopti.
Poradi na sletanju, inace mi deluje skroz ok za quad.

Pocetnica greska

Ostao mi je upaljen "altitude hold" mod, a ja uporno pokusavam da sletim, a on ga vraca nazad, pa sam se tek pred kraj setio da iskljucim

Inace ovo sa NaviCTRL+GPS je odlicna stvar... GPS position hold, altitude hold, coming home, carefree... Sa tim opcijama ti ni ne treba simulator da bi naucio da letis

Ja sam danas recimo imao jednu malo kriticniju situaciju, zbunio sam se na koju stranu ide plus jak vetar, i uglavnom nisam mogao da ga zaustavim... Dodao sam gas da ga popne malo, i odmah posle toga position+altitude hold... Kad se smirio, malo sam sagledao situaciju, i dovezao ga nazad bez problema...