Danas sam konačno rešio jedan fantomski problem koji sam imao sa NAZOM na HK QUAD-u koji sam imao od ranije.
Na njemu je bilo KK kontroler koji sam zamenio NAZOM. Instalacija drajvera, aplikacije za konfiguraciju i sama konfiguracija su prošli bez problema i više manje pravolinijski.
Kada sam sve konfigurisao i pokušao da startujem motore zadajući CSC (combination stick sommands) komande, to mi nikako nije polazilo za rukom motori su uporno ostajali mrtvi.
Nakon što sam nekoliko puta vršio kalibraciju kanala, menjao limite na kanalima nije bilo nikakvog napretka, ponašanje je bilo isto.
Tada sam počeo da sumnjam da je problem u nekoj kombinaciji komponenti, naime na HK quad-u sam od ranije imao PLUSH 30A ESC ove, dok one koji su došli za hexu još uvek nisam koristio jer čekam 2 koji nedostaju.
Nakon guglanja, sam našao identičan problem i kod drugih a rešenje za njega je koristenje različitih baterija za NAZU i ESCove i prvo povezivanje baterije za NAZU pa tek onda pogonske baterije za ESC-ove i motore. Razlog je u tome što iz nekih razloga NAZA mora da bude inicijalizovana pre ESC-ova. Taj problem se pojavio kod verzuje 1.04 i verovatno se ne desava kod originalnih esc-ova, tako da postoji šansa da će pri nekom od sledećih update-a firmware-a biti rešen.
NAZA ima tri moda rada: Atti, Manual i Failsafe.
Na gear prekodač DX8 sam stavio izbor izmedju Atti i Manual a mixom koji koristi Hold prekidač sam namestio da gear kanal ide na vrednost koja odredjuje Failsafe bez obzira na položaj Gear prekidača.
U atti modu kada je leva palica u centralnom položaju kontroler održava konstantnu visinu bez obzira da li je letelica u mirovanju ili se kreće. A ako je i desna palica u centralnom položaju kontroler će i da ravna položaj letelice.
U Failsafe mod se dolazi na tri načina:
- Po želji kontrolnim signalom koji je u odgovarajućem opsegu
- Ako je LEVEL2 alarm za napajanje aktivan
- Ako je došlo do prekida komunikacije na linku za upravljanje
U svim tim slučajevima kontroler izvodi automatsko sletanje.
Ovde treba voditi računa kod 3. slučaja ako sam prijemnik u sebi ima failsafe opcije da one budu isključene ili izabran mod za failsafe tako da izlazi iz prijemnika i NAZU dovedu u failsafe, u protivnom može se desiti da umesto sletanja dođe do lansiranja letelice u svemir ili gašenja motora.
Na seledećim slikama se vidi kako je složena elektronika na Quad-u i kako sam uglavio dodatnu bateruju, u pitanju je nanotech 460mAh.
Na slici se vide:
- NAZA
- AR8000
- satelit
- TM1000 telemetrija
- baterija za napajanje naze i prijemnika
Na svim ESC-ovima su izvučene crvene žice iz konektora jer se elektronika napaja iz nazine VU jedinice.
Tu je i snimak prvog leta, snimatelj je kolega
JRlotpi, let je obavljen po vetru koji nije bio zanemariv:
