Danas je konačno stigao novi član mog jata. U pitanju je Hexakopter firme DJI.
U kitu se nalaze:

• NAZA, njihov novi kontroler
• Flame Wheel F550 hexa frejm
• ESC-ovi od 30A
• Motori
• propeleri 10x4.5
• propeleri 8x4.5

Osim tih propelera koji dolaze u kompletu uzeo sam i jos rezervnih medju njima su i Graupner 11x5  koje sam narucio greskom  umesto 10x5 :sljus  tako da ako ima neko da je zainteresovan za zamenu neka se javi  ()-() (poz).











Kada zavrsim sklapanje hexa bi trebala da izgleda otprilike ovako:



Ovde se vide neke od mogućnosti NAZA kontrolera:

DJI NAZA

Upravo sam primetio da su u kitu umesto 6 ESC-ova koliko je trebalo doslo samo 4 ESC-a :(.

Pregledaj lepo ceo paket, ja sam tako jednom bacio u djubre karticu za programiranje ESC-a, bila je zalepljena na unutrasnoj strani kutije u kojoj sam dobio ostalu opremu i nisam je primetio :)
Losa reklama za DJI sistem ako ti nisu poslali... Verovatno zato sto masovno uz njihov DJI sistem ide setup za quad copter...
Koliko sam video po snimcima kvalitet plastike koju koriste je odlican.. 
Dji voliet test of F450 frame
Pozz...

Sve sam detaljno nekoliko puta pregledao i na moju veliku žalost nigde ih nije bilo. Verovatno su se kinezi zabrojali kada su pakovali  ").
Međutim u međuvremenu sam se čuo sa Matjažom iz kopterworx-a koji je njihov distributer i od koga je kupljen kit, ESC-ovi koji fale kreću sutra za BG tako da će uskoro da bude i nastavak ove priče. U međuvremenu ću NAZU da montiram na quad-a kojeg imam od ranije i na njemu ću da eksperimentišem.

Quote from: vpilic on March 15, 2012, 01:26:00 AM
Pregledaj lepo ceo paket, ja sam tako jednom bacio u djubre karticu za programiranje ESC-a, bila je zalepljena na unutrasnoj strani kutije u kojoj sam dobio ostalu opremu i nisam je primetio :)
Losa reklama za DJI sistem ako ti nisu poslali... Verovatno zato sto masovno uz njihov DJI sistem ide setup za quad copter...
Koliko sam video po snimcima kvalitet plastike koju koriste je odlican.. 
Dji voliet test of F450 frame
Pozz...

Lepo! (res)

http://www.youtube.com/watch?v=N39vJb9GHoU&feature=player_embedded#!

 :)aplauz Kako su ga samo lijepo upakovali svaka cast.Baš me interesuju tvoje impresije poslije sklapanja i polijetanja.


Po sistemu klik klak  ")

                             DJI S800 assembling

                             DJI S800 Hexacopter Gimble Demonstration



   

Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju  (yay)

Jel si morao da placas spediciju obzirom da si preko TNT-a dobio paket?

Kada je stigao paket na aerodrom, zvali su me iz TNT-a da kazu da carina insistira na kompletnom postupku i da cu morati da nadjem nekog speditera posto oni ne rade spediciju za fizicka lica. Ja sam angazovao Milsped koji je zavrsio postupak. Paket je inače već drugi dan bio u beogradu.

Quote from: dandi on March 17, 2012, 07:11:09 PM
Jel si morao da placas spediciju obzirom da si preko TNT-a dobio paket?

Danas sam konačno rešio jedan fantomski problem koji sam imao sa NAZOM na HK QUAD-u koji sam imao od ranije.
Na njemu je bilo KK kontroler koji sam zamenio NAZOM. Instalacija drajvera, aplikacije za konfiguraciju i sama konfiguracija su prošli bez problema i više manje pravolinijski.
Kada sam sve konfigurisao i pokušao da startujem motore zadajući CSC (combination stick sommands) komande, to mi nikako nije polazilo za rukom motori su uporno ostajali mrtvi.
Nakon što sam nekoliko puta vršio kalibraciju kanala, menjao limite na kanalima nije bilo nikakvog napretka, ponašanje je bilo isto.
Tada sam počeo da sumnjam da je problem u nekoj kombinaciji komponenti, naime na HK quad-u sam od ranije imao PLUSH 30A ESC ove, dok one koji su došli za hexu još uvek nisam koristio jer čekam 2 koji nedostaju.
Nakon guglanja, sam našao identičan problem i kod drugih a rešenje za njega je koristenje različitih baterija za NAZU i ESCove i prvo povezivanje baterije za NAZU pa tek onda pogonske baterije za ESC-ove i motore. Razlog je u tome što iz nekih razloga NAZA mora da bude inicijalizovana pre ESC-ova. Taj problem se pojavio kod verzuje 1.04 i verovatno se ne desava kod originalnih esc-ova, tako da postoji šansa da će pri nekom od sledećih update-a firmware-a biti rešen.

NAZA ima tri moda rada: Atti, Manual i Failsafe.
Na gear prekodač DX8 sam stavio izbor izmedju Atti i Manual a mixom koji koristi Hold prekidač sam namestio da gear kanal ide na vrednost koja odredjuje Failsafe bez obzira na položaj Gear prekidača.

U atti modu kada je leva palica u centralnom položaju kontroler održava konstantnu visinu bez obzira da li je letelica u mirovanju ili se kreće. A ako je i desna palica u centralnom položaju kontroler će i da ravna položaj letelice.

U Failsafe mod se dolazi na tri načina:

• Po želji kontrolnim signalom koji je u odgovarajućem opsegu
• Ako je LEVEL2 alarm za napajanje aktivan
• Ako je došlo do prekida komunikacije na linku za upravljanje

U svim tim slučajevima kontroler izvodi automatsko sletanje.
Ovde treba voditi računa kod 3. slučaja ako sam prijemnik u sebi ima failsafe opcije da one budu isključene ili izabran mod za failsafe tako da izlazi iz prijemnika i NAZU dovedu u failsafe, u protivnom može se desiti da umesto sletanja dođe do lansiranja letelice u svemir ili gašenja motora.

Na seledećim slikama se vidi kako je složena elektronika na Quad-u i kako sam uglavio dodatnu bateruju, u pitanju je nanotech 460mAh.
Na slici se vide:

• NAZA
• AR8000
• satelit
• TM1000 telemetrija
• baterija za napajanje naze i prijemnika

Na svim ESC-ovima su izvučene crvene žice iz konektora jer se elektronika napaja iz nazine VU jedinice.






Tu je i snimak prvog leta, snimatelj je kolega JRlotpi, let je obavljen po vetru koji nije bio zanemariv:


HK Quad & DJI NAZA

Lepo upakovano...  :)aplauz
Koji su motori na njemu i koji je razlog sto koristis trokrake umesto dvokrake elise?

Pozz..

Pocetna konfiguracija quad-a je opisana ovde: http://www.rcfly4um.org/index.php/topic,8192.msg50716.html#msg50716
Trokrake elise su GWS HD9050 koje su mi se odlično pokazale, posebno u slučajevima kada se nalazi neki teret na quadu.
Dosta ih hvale i na raznim forumima, video sam čak da ih dosta koriste na F450 i F550 fremovima sa DJI motorima.
Imam raznih dvokrakih DJI, APC, Graupner, HK, ... nisam jos stigao da ih sve detaljnije testiram i probam ali sam i sa ovima zadovoljan.
Pre upotrebe sam ih balansirao. Ako nekoga interesuje kako se balansiraju trokrake elise evo ga jedan koristan video:

3 Blade prop balancing

Quote from: vpilic on March 18, 2012, 11:50:44 PM
Lepo upakovano...  :)aplauz
Koji su motori na njemu i koji je razlog sto koristis trokrake umesto dvokrake elise?

Pozz..

Quotehttp://www.youtube.com/watch?v=lWRbsffQB8w
Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju  (yay)

Gizmo, pre ćeš da svršiš ako pogledaš cenu  :big smile   http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/
Preciznost je 0.05°  (:sok:)
Ovaj kamera mount nije rešen sa modelarskim servoima. Koristi specijalni servo motor sa davačem položaja ugla visoke rezolicije i naravno poseban mikrokontroller sa žiro senzorima. Ovakvo upravljanja na vretenima CNC mašina, robotima manipulatorima i sl. je standard u industrijskim servo sistemima.
Ovo sam naveo da se zna da dinamička stabilnost nosača kamere pre svega zavisi od upravljačke elektronike i servo motora i da niko ne očekuje čuda od modelarskih servoa, pogotovo od jeftinijih, a koje nisu ni namenjene za ovu namenu. Ali ipak može da zadovolje toliko stabilan rad nosača da se to ne vidi toliko izraženo kao da se leti bez aktivnog nosača. Po mojoj proceni ne može se postoći veća preciznost od 1°  mmmm
;namig

Nebeski, hexacoper ti je dobar.  (thumb)

Hvala Laslo  (pijemo)

Quote from: tibeteagle on March 21, 2012, 10:59:23 PM
Nebeski, hexacoper ti je dobar.  (thumb)

Pre dva dana su stigli i ESC-ovi koji su nedostajali, tako da čim skupim malo slobodnog vremena sledi nastavak priče o hexi.  (yay)

Quote from: tibeteagle on March 21, 2012, 10:59:23 PM

Quotehttp://www.youtube.com/watch?v=lWRbsffQB8w
Taj S800 ram izgleda perverzno dobro, a prikazani camera mount mi izaziva erekciju  (yay)

Gizmo, pre ćeš da svršiš ako pogledaš cenu  :big smile   http://www.uavproducts.com/camera-gimbals/
Preciznost je 0.05°  (:sok:)
Ovaj kamera mount nije rešen sa modelarskim servoima. Koristi specijalni servo motor sa davačem položaja ugla visoke rezolicije i naravno poseban mikrokontroller sa žiro senzorima. Ovakvo upravljanja na vretenima CNC mašina, robotima manipulatorima i sl. je standard u industrijskim servo sistemima.
Ovo sam naveo da se zna da dinamička stabilnost nosača kamere pre svega zavisi od upravljačke elektronike i servo motora i da niko ne očekuje čuda od modelarskih servoa, pogotovo od jeftinijih, a koje nisu ni namenjene za ovu namenu. Ali ipak može da zadovolje toliko stabilan rad nosača da se to ne vidi toliko izraženo kao da se leti bez aktivnog nosača. Po mojoj proceni ne može se postoći veća preciznost od 1°  mmmm
;namig

Nebeski, hexacoper ti je dobar.  (thumb)

kad smo vec kod kamera mounta, ja bih pre posedovao ovaj  :D
Q4 SECUTOR PRO for RED EPIC and RED SCARLET