MK HiSight III

[danko]

Jel znaš možda model tog servoa, ili barem neki sa sličnim karakteristikama (360 stepeni)?

[Gatti.Gatozza]

hobbyking je imao neke 360 servoe koji se koriste na rc jedrilicama za vitlo.

[danko]

Našao sam i ja te winch servoe, ali oni su preterano spori... tipa 1.6sec/60

[danko]

Još jedan update:

- Ubacio sam roll servo (Futaba S3003)
- Promenio sam gear ratio, tako da sam dobio ugao pomeranja po nick osi od nekih 96° (umesto originalnih 180°, sada je manji ugao ali veća preciznost)

[dandi]

Av200 ima Savox 1290mg i savox 1258tg servoe

ako nekome treba neka me pm-uje, imam ove savoxe neraspakovane, uzeo ih za svaki slucaj kada kupovao av200

[danko]

Av200 ima Savox 1290mg i savox 1258tg servoe

ako nekome treba neka me pm-uje, imam ove savoxe neraspakovane, uzeo ih za svaki slucaj kada kupovao av200

A kako su oni sa tim servoima postigli da se roll servo onako vrti?

Ja koliko vidim iz specifikacija jedan servo ima opseg od 200° a drugi od 100°, što nije ni blizu onoga što se vidi na snimku..

[Albuk]

Modifikovani su na ovakav način:



a dodat je eksterni potenciometar sa jednim ili više okreta (3) kako bi sistem znao koliko je revolucija napravio servo.

[danko]

Kompletno završen nosač sa sve držačem za bateriju:



Ovu verziju ću da pravim sada za vikend, a onda dolazi na red modifikacija servoa i kloniranje AV200 mounta.

Potpitanje: Kako se u KopterTools-u podešava AV200? Recimo za roll osu "servo min" je 0, a "servo max" je 247 što znači da on servo može okrenuti maksimalno za 270° (0 do 270), ili to ne predstavlja to?

[gizmo]

U MKtools sve vrednosti su od 0-247, nema to veze sa stepenima. Znaci 0-247 oznacava min-max.

[danko]

Kopao sam po netu i naletim na ovo:
http://www.sparkfun.com/products/9801
Triple-Axis Digital-Output Gyro ITG-3200 za samo 50 dolara!!!

Dakle za nekih 40 evra dobijem 3-osni gyro, u poređenju sa mikrokopter rešenjem koje košta 195 evra za 3-axis... Ne razumem se dovoljno u te tehnologije, ali na oko po sepcifikacijama ovaj jeftiniji ITG-3200 gyro bi trebalo da je dosta precizniji u odnosu na ADXRS610 (gyro koji koristi MK).

Već sam u glavi smislio neki generalni koncept, i sa ovim gyrom bi to trebalo sve lepo da radi... Pogotovo što bi uz skoro nikakav napor za taj gyro kontroler mogao da napravim daljinsko updavljanje nick/roll osama + shutter control + lock mode, i sve to uz vrlo jednostavnu elektroniku... Jedino se dvoumim da li da se baziram na PIC 18F2525 što bi mi bilo lakše i jeftinije ili da uzmem arduino i na njemu da radim, što jeste skuplje rešenje ali bi značilo da i početnici mogu da uzmu taj isti arduino board učitaju moj softver i to bi radilo..