Main Menu

MK HiSight III

Started by danko, April 27, 2012, 11:51:02 PM

Previous topic - Next topic

danko

Jel znaš možda model tog servoa, ili barem neki sa sličnim karakteristikama (360 stepeni)?

Gatti.Gatozza

hobbyking je imao neke 360 servoe koji se koriste na rc jedrilicama za vitlo.

danko

Našao sam i ja te winch servoe, ali oni su preterano spori... tipa 1.6sec/60

danko

Još jedan update:

- Ubacio sam roll servo (Futaba S3003)
- Promenio sam gear ratio, tako da sam dobio ugao pomeranja po nick osi od nekih 96° (umesto originalnih 180°, sada je manji ugao ali veća preciznost)


dandi

#19
Av200 ima Savox 1290mg i savox 1258tg servoe

ako nekome treba neka me pm-uje, imam ove savoxe neraspakovane, uzeo ih za svaki slucaj kada kupovao av200

danko

Quote from: dandi on May 01, 2012, 01:25:46 PM
Av200 ima Savox 1290mg i savox 1258tg servoe

ako nekome treba neka me pm-uje, imam ove savoxe neraspakovane, uzeo ih za svaki slucaj kada kupovao av200
A kako su oni sa tim servoima postigli da se roll servo onako vrti?

Ja koliko vidim iz specifikacija jedan servo ima opseg od 200° a drugi od 100°, što nije ni blizu onoga što se vidi na snimku..

Albuk

Modifikovani su na ovakav način:

How to Convert a Servo to Continuous rotation

a dodat je eksterni potenciometar sa jednim ili više okreta (3) kako bi sistem znao koliko je revolucija napravio servo.

danko

Kompletno završen nosač sa sve držačem za bateriju:



Ovu verziju ću da pravim sada za vikend, a onda dolazi na red modifikacija servoa i kloniranje AV200 mounta.

Potpitanje: Kako se u KopterTools-u podešava AV200? Recimo za roll osu "servo min" je 0, a "servo max" je 247 što znači da on servo može okrenuti maksimalno za 270° (0 do 270), ili to ne predstavlja to?

gizmo

U MKtools sve vrednosti su od 0-247, nema to veze sa stepenima. Znaci 0-247 oznacava min-max.

danko

Kopao sam po netu i naletim na ovo:
http://www.sparkfun.com/products/9801
Triple-Axis Digital-Output Gyro ITG-3200 za samo 50 dolara!!!

Dakle za nekih 40 evra dobijem 3-osni gyro, u poređenju sa mikrokopter rešenjem koje košta 195 evra za 3-axis... Ne razumem se dovoljno u te tehnologije, ali na oko po sepcifikacijama ovaj jeftiniji ITG-3200 gyro bi trebalo da je dosta precizniji u odnosu na ADXRS610 (gyro koji koristi MK).

Već sam u glavi smislio neki generalni koncept, i sa ovim gyrom bi to trebalo sve lepo da radi... Pogotovo što bi uz skoro nikakav napor za taj gyro kontroler mogao da napravim daljinsko updavljanje nick/roll osama + shutter control + lock mode, i sve to uz vrlo jednostavnu elektroniku... Jedino se dvoumim da li da se baziram na PIC 18F2525 što bi mi bilo lakše i jeftinije ili da uzmem arduino i na njemu da radim, što jeste skuplje rešenje ali bi značilo da i početnici mogu da uzmu taj isti arduino board učitaju moj softver i to bi radilo..