Neko je prepravio Alu gimbal za GoPro sa servoima koji se može kupiti za 10$



Neko se setio da se do cilja moža i na način ručne izrade sa malo alata i Al trake. Svako može sebi da dimenzioniše za svoju kameru, od GoPro pa naviče. Ma koji CAD-CAM-CNC-Water Jet i ostalo  (fiu)





http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1832271

Quote from: danko on April 14, 2013, 12:49:01 PM
Otkrio sam šta je bio uzrok onom wobbleu na snimku dok sam danas šetao šumom i razmišljao :)

Problem je u dizajnu alexmos senzora koji se pričvršćuje samo sa dve rupe od napred, i sa njega visi prilično debeo i krut kabal (za tu namenu). Uglavnom, kada je vetar zaduvao on je zaljuljao taj flat kabl, koji je svoje pokrete preneo na senzor i on se taman toliko zaljuljao da napravi mali wobble na snimku:


Pošto nema mesta za još jednu ili dve rupe sa kontra strane, rešenje je da fizički zalepim jedan plastični distancer sa kontra strane (tamo gde je kablić), i da fiksiram i tu stranu, a ne bi škodilo ni da postojeći kablić zamenim sa nekim tanjim i fleksibilnijim.

Mislim da ces se morati jos malo prosetati kroz sumu i razmisliti o stelovanju pid jer ono vjerovatno nije razlog ljuljanju kamere.
Pozz

Rekoh već, PID verovatno nije uzrok već ovaj kablić koji je isuviše krut, i to što je senzor board pričvršćen sa samo dve rupe napred, a pozadi može da se klati zajedno sa kablom.

Zaljepi sa dvostranim ljepilo senzor za nosac, ne moras ga uopste pricvrstiti sa sarafima.
Ja sam ti rekao da je do pid jer se meni isto to desavalo na vjetru dok nisam podesio pid.
Uzmi nosac kada je ukljucena stabilizacija i drmni prstom roll osu ( pa onda tilt ) lagano i ako je pid dobar roll osa mora da se odmah smiri i da lagano vraca u nulu tj da klizi, ali to vracanje ne smije biti presporo.

Ako smanjes I onda ce to vracanje u nulu da bude sporije a ako ga povecavas brze, kada nadjes odgovarajucu brzinu onda sa D regulises sami dolazak u nulu kada ga I vec vrati do samoga kraja. Sto vise povecavas D to ce veci biti efekat ublazavanja trzaja od I koji ga vraca ( znaci zamisli da je D amortizer i sto je veci D to vise amortizuje sami kraj dolaska ose u nulu ).
Ukoliko je D prevelik doci ce do vibracija
P stavi oko 15 a snagu motora po potrebi.
Na grafikonu gdje ti idu linije roll i tilt treba da se poklope jedna preko druge i ne smije da bude izbocina na linijama vec treba da budu ravne.
I kada palis stabilizaciju ne smije da bude trzanja i klackanja dok kamera ne dodje u nulu na obe ose.
Eto nadam se da ce ovo nekome pomoci

I jos jedan razlog zbog kojeg mislim da vjetar koji ljulja kablić nije uzrok smetnji je taj sto, sto ne moze vjetar ni da zaljulja taj kablic ni deseti dio koliko ga ljulja vazduh od potiska elisa a ti kazes da trzaje kamere imas samo kada je vjetar, a drugi razlog je taj sto sam ja imao isti problem kao i ti dok nisam dobro podesio pid

Stabilizacija radi za sve pare :)

Alexmos In-Flight Video Stabilisation

 (res)

Slede updateovani crteži za sve zainteresovane :)





Isecanje aluminijuma (waterjet, glodalica, plazma...)


Nosač za ležaj koji se radi na strugu, tehnička plastika


Dimenzije


Ležaj koji se ugrađuje je dimenzije D19 x d10 x 5mm, ima ga na RC Srbija, link

Kompletno svi fajlovi uključujući SolidWorks, DXF i Corel crteže:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/49111849/GoPro%20Aluminum%20Gimbal/GoPro%20Aluminum%20WaterJet.zip

DXF i Corel crteži, direktno za rezanje:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/49111849/GoPro%20Aluminum%20Gimbal/Priprema%20za%20izradu.zip

eDrawings fajl sa kompletnim gimbalom:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/49111849/GoPro%20Aluminum%20Gimbal/GoPro%20Aluminum%20WaterJet%20Gimbal%20eDrawings.EASM
(eDrawings Viewer je besplatan i može se skinuti sa ovog linka)

Ajd ja ću da probam sa kliritom i lepkom trebalo bi da radi pošto nema neki otpor

Danko dosao kraj i tvojim mukama  (pijemo)

Quote from: vpilic on April 16, 2013, 10:27:59 PM
Danko dosao kraj i tvojim mukama  (pijemo)

Ma pusti, ja gledam u ekran, snimak miran, a kopter ode ko zna gde... Sad će mi trebati i cam-pilot pored mene :)

Quote from: danko on April 16, 2013, 10:37:26 PM

Quote from: vpilic on April 16, 2013, 10:27:59 PM
Danko dosao kraj i tvojim mukama  (pijemo)

Ma pusti, ja gledam u ekran, snimak miran, a kopter ode ko zna gde... Sad će mi trebati i cam-pilot pored mene :)

Ti si poseban i tebi ovde nije kraj ;) ocekujem-o od tebe jos nesto bolje  :)aplauz
Za sad uzivaj i jedva cekam-o nove snimke.
Jedan moj kupac iz MK jos uvek ima problema sa sitnim vibracijama u letu ali i dok je hexa na zemlji, Darko je to lepo objasnio i treba se pridrzavati njegovog saveta.
http://youtu.be/ourslipwtzo

Danko svaka cast, i hvala na crtezima koje si podelio.Posto su radjeni za go pro kameru ja cu da probam da ih preuredim za Soni hdr as15 kameru pa javljam kako je ispalo.

Evo tri ose gimbal u prodaji  ")  ")
http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-ytv4-3-three-axis-brushless-ptz-mount-gimbal-controller-.html

Quote from: mihajlo on April 19, 2013, 03:39:04 PM
Evo tri ose gimbal u prodaji  ")  ")
http://www.goodluckbuy.com/cjmcu-ytv4-3-three-axis-brushless-ptz-mount-gimbal-controller-.html

Sve ok, ali jesam ja propustio nesto oko fimrware-a ?  Jel ga rus izbacio ili je to neka Fake verzija plocice ?  od kineza nista cudno da prodaju laznjake....